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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
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3
Fixation des accessoires de levage sur le système de bras
1
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Action
Placez manuellement le robot en position :
•
Axe 1 : sans importance
•
Axe 2 : -45°
•
Axe 3 : +70°
•
Axe 4 : position d'étalonnage (0°)
•
Axe 5 : +90°
•
Axe 6 : sans importance.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécuri-
sé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le poids du bras supérieur complet est de 865 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
doivent être adaptées à ce poids.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200001521
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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