Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 6720...
Page 2 Trace back information: Workspace 24D version a6 Checked in 2024-12-13 Skribenta version 5.6.018...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Connexions électriques ..................3.5.1 Câblage du robot et points de connexion ............. Exécution de test après installation, maintenance ou réparation ......... Maintenance Introduction ...................... Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 5.7.2 Remplacement du moteur de l’axe 2 ............5.7.3 Remplacement du moteur de l’axe 3 ............5.7.4 Remplacement du moteur de l’axe 4 ............Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Conversion des unités ..................Vissez les joints ....................Spécifications des poids ..................Jeu d’outils standard ..................Outils spéciaux ....................Accessoires et instructions de levage ..............Index Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9 Un technicien de maintenance/réparation/installation intervenant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G...
Page 10 • Modification du numéro d'article pour le faisceau de câbles et ajout d'un supports de câbles à l’intérieur du bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 11 4. • Modification de la référence pour la butée mécanique mobile dé- finie pour l'axe 1. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 13 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de produit, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 15 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 16 L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx2400000736 xx1500002616 Boutons de desserrage des freins xx2100002463 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Énergie stockée Prévient que cette pièce contient de l'énergie stockée. Utilisé en combinaison avec le symbole Ne pas démonter. xx0900000825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B • Manuel du produit - OmniCore V400XT Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Placez un chiffon, des sacs ou du papier absorbant aux endroits appropriés afin de récupérer les résidus d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Les risques liés à l’utilisation des dispositifs de desserrage des freins et/ou à la gravité en-dessous du manipulateur doivent être pris en compte. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer très rapidement et parfois de façon inattendue. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 • Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. ATTENTION Risque de surfaces chaudes pouvant entraîner des brûlures.
Page 37 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 39 L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 ±20 kN Force z 14,9 ±4,1 kN 14,9 ±17,4 kN Couple xy ±20 kNm ±38,9 kNm Couple z ±5 kNm ±13,1 kNm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour le robot : Paramètre Valeur Température ambiante minimale 5°C Température ambiante maximale 50°C Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1181 1904 2651 xx2200001965 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1286 2045 2800 xx2200001966 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1520 2344 3100 xx2200001967 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 2.2 Rayon d’action Suite Illustration, rayon d’action IRB 6720-215/2,5 LID Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1355 1768 2501 xx2200001968 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1469 1904 2651 xx2200001969 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1590 2045 2800 xx2200001970 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1853 2344 3100 xx2200001971 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 2 Description du manipulateur 2.2 Rayon d’action Suite Vue de dessus du rayon de rotation IRB 6720-240/2,65, IRB 6720-215/2,65 LID (R926) R2651 xx2200001987 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 2 Description du manipulateur 2.2 Rayon d’action Suite IRB 6720-210/2,8, IRB 6720-200/2,8 LID (R919) R2800 xx2200001988 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 2 Description du manipulateur 2.2 Rayon d’action Suite IRB 6720-170/3,1, IRB 6720-150/3,1 LID (R973) R3100 xx2200001989 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 IRB 6720-210/2,8, IRB 6720-170/3,1 -160°/+70° IRB 6720-215/2,5 LID, IRB 6720-215/2,65 LID -160°/+72° IRB 6720-200/2,8 LID, IRB 6720-150/3,1 LID Axe 4 ±300° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 La plage de travail de l'axe 1 peut être réduite en modifiant les valeurs des paramètres. Il est recommandé d'installer des butées mécaniques supplémentaires. Voir Modifications du rayon d'action à la page 103. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 • Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 57 Veuillez lire les notions générales relatives à la sécurité, ainsi que les informations plus spécifiques décrivant les dangers encourus lors de l’exécution des procédures. Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Essuyer la graisse protectrice pour le transport appliquée sur la bride de l'outil.
Page 59 3 Installation et mise en service 3.2.1 Procédure avant l'installation Suite Action Installez l'équipement nécessaire, le cas échéant. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Ne modifiez pas la position du robot avant d'avoir ancré ce dernier dans la fondation Position de transport Cette figure présente le robot dans sa position de transport. (645 CL xx1300000356 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 +70° Axe 4 0° Axe 5 0° Axe 6 0° AVERTISSEMENT Le robot peut être mécaniquement instable lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 114. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 équipements Remarque N'utilisez pas une plaque d'assise pour installer un robot en montage inversé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 à la page 68 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 3 Installation et mise en service 3.3.2 Installation d'une plaque d'assise Suite 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 697,2 680,1 681,9 672,5 2x 598 4x 18 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Rainures d'orientation (3 pcs) Boulons de calage, trous de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Description Goujon de positionnement : 3HAC051645-001 (2 pcs) M5 x 40. Couple de serrage 6 Nm. (x2) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 68.) Trou fileté M6 pouvant être utilisé pour retirer le goujon de positionnement, par exemple à l'aide d'un extracteur à inertie. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Utilisez la plaque d’assise comme gabarit et Trous de fixation : 16 pièces. percez des trous de fixation selon la dimen- sion des boulons sélectionnés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 à l'autre : 0,3 mm. Si ce n'est pas le cas, utilisez des bandes de tôle ou autre pour bien caler la plaque d'as- sise. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 Le manuel d’utilisation est peut-être obsolète. La dernière révision est disponible au téléchargement via le myABB Business Portal, à l’adresse www.abb.com/myABB. xx2200002013 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 IRB 6720-200/2,8 LID: 1 220 kg IRB 6720-150/3,1 LID: 1 230 kg Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 élévateur à fourche 3HAC047054-001 Levage du robot Action Remarque Soulevez le robot à l’aide d'un chariot élévateur conformément aux instructions utilisateur fournies avec l'accessoire de chariot élévateur. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 élévateur à fourche à la page Comme indiqué dans cette section, le robot peut également être soulevé à l’aide d’élingues rondes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 Lors du levage, si le robot se trouve dans une position autre que la position de levage recommandée, il risque de basculer et d'entraîner des dégâts ou des blessures graves. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 Montez l'élingue ronde en prévoyant un peu de jeu. Cela empêche le robot de tourner en cas d'arrêt soudain pendant le transport. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 Axe 5: 0° • Axe 6: 0° AVERTISSEMENT Le robot est mécaniquement instable lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation. (645 CL xx1300000356 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 Mettez en place les œillets de levage/boulons Œillet de levage M20 (4 pcs) à œil sur les points de levage du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Faites monter le pont roulant pour soulever le robot. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 La surface de la fondation doit être propre et non page peinte. Pour plus d'informations sur les plaques d'assise, voir Installation d'une plaque d'assise à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 550 Nm (vis lubrifiées avec Moly- kote 1000) 600-725 Nm, généralement 650 Nm (vis non ou légèrement lubrifiées) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 0.3 A B (Ref. B) 25 H8 0.3 A B (Ref. C) 8x 30 ±0,5 0.3 A B 4x 45 H8 0.12 0.3 A xx2200001840 Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 Leur inversion peut endommager les composa- nts électriques internes. xx0600002937 Utilisez le bouton de desserrage des freins tel que décrit à la section Desserrage des freins à la page Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Consultez les caractéristiques de produit du robot, répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 3HAC074336-005 Moteurs sur l’axe 1 et l’axe 2 (ABB Orange, threa- ded connection) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Retirez le châssis en tôle de l’ensemble ventilateur en desserrant les six vis. xx2400000551 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Moteur de l'axe -1 : autour du moteur et attachez-les entre elles en serrant les six vis. xx2400000629 Moteur de l'axe -2 : xx2400000630 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 Faites passer le câblage du ventilateur par le rac- cord fileté du couvercle et branchez les connec- teurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Réglages dans RobotWare Action Remarque Modifiez les paramètres dans RobotWare pour Consultez le manuel d'utilisation inclure les ventilateurs de refroidissement. du système de commande. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 1 132,5 1 185 240/2,65 IRB 6720-210/2,8 2 452,5 1 182,5 1 286 IRB 6720-170/3,1 2 452,5 1 485,5 1 286 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Le tableau et la figure illustrent la charge supplémentaire autorisée sur le châssis. Description Charge supplémentaire autorisée sur = 100 kgm le châssis Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 • M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme- nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250 xx2300000346 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 RobotStudio RobotLoad ou contactez ABB. C L Axis 3 C L Axis 4 xx2200002036 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 C L Axis 3 2 x M12 18 min. 2 x M10 15 min. M12 20 R117 2 x M8x1.25 xx2200002039 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 3.3.8 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite 106 (4x M12) C L Axis 4 Axis 6 C L Axis 5 2 x M8 (360) xx2200002040 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 3.3.8 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Bras inférieur (360) 2x 30 4 x M8 16 min. 2x 12 ± 2 (M10) xx2200002055 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 3 Installation et mise en service 3.3.8 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite xx2200002056 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 Suite Repère 4 x M10 2 x M10 20 min. 1019 C L Axis 2 3 x M10 28 min. xx2200002057 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Axis 5 Axis 6 La partie du moulage ou la partie fixe sur le moulage ne peut pas/ne doit pas être retirée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Peut être installée dans une ou plusieurs positions, afin de garantir un rayon d'action réduit ou peut être supprimée pour permettre un rayon d'action étendu. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Des butées amovibles et/ou des butées supplémentaires, ainsi que des vis de fixation déformées doivent également être remplacées après un choc violent. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 679. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Remarque Rondelle élastique : Installez la rondelle élastique en l’orientant comme indiqué dans la figure. xx2400001308 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 à un test. Tenez fermement la tige de la butée méca- nique et retirez-la en dévissant la vis de fixation. xx2200001398 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 Les paramètres système sont décrits en détail dans le manuel de référence, voir Références à la page Pour plus d’informations sur SafeMove, voir Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 Câbles du robot, alimen- Transfère la puissance d'entraî- R1.MP tation nement des variateurs dans l'armoire de commande aux moteurs du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Câble Ethernet : 7 m 3HAC079476-001 Câble Ethernet : 15 m 3HAC079476-002 Câble Ethernet : 22 m 3HAC079476-003 Câble Ethernet : 30 m 3HAC079476-004 Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Sécurité à la page L'entretien doit être effectué par un personnel qualifié conformément aux exigences de sécurité définies par les normes et réglementations nationales ou régionales applicables. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Les robots avec la fonctionnalité Service Information System activée peuvent afficher des compteurs actifs dans le navigateur d'équipements de RobotStudio, ou sur le FlexPendant. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Inspection de la butée mécanique page 136 Inspection du joint du Inspection du joint du moteur moteur à la page 120 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 La batterie doit être remplacée à un intervalle de maintenance déterminé ou en présence d'une alerte de batterie faible. iv Always lubricate the front eye bearing after refitting the shaft of the balancing device. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 4 000 000 de cycles, de la position d'origine jusqu'à l'extension maximale, puis retour à la position d'origine. Des écarts par rapport à ce cycle ont une incidence sur la durée de vie prévue. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Retirez le bouchon ou percez un trou d'évacuation d'un diamètre de 3 mm, si vous souhaitez un trou d'évacuation ouvert. xx2200002188 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 Le remplacement du moteur est décrit dans le chapitre des répara- tions Moteurs à la page 381. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 Tige de piston (dispositif d'équilibrage interne) Oreille Fixations arrière du dispositif d'équilibrage (roulement arrière) Outils nécessaires Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Vérifiez l'absence d'obstacles à l'intérieur du châssis, susceptibles d'empêcher le dispositif d'équilibrage de se déplacer librement. Éloignez du dispositif d'équilibrage les objets, tels que les outils. xx1300000423 Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 Emplacement du faisceau de câbles L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure. xx2200001729 Outils nécessaires Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 Vérifiez visuellement l’absence de dom- mages sur les câbles et les connecteurs au niveau de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 Portez toujours des gants de protection. xx2200001791 Remplacez le faisceau de câbles s'il est Voir Retrait du faisceau de câbles à la usé ou endommagé. page 315. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Remarque Amortisseur 3HAC046884-001 Axe 2 Amortisseur 3HAC12320-1 Axe 3 Amortisseur 3HAC054956-001 Axe 5 Équipement nécessaire Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 114. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Les figures montrent l'emplacement des étiquettes d'informations à inspecter. Les symboles sont expliqués en section Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur à la page SECTION A-A xx2200001842 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Étiquette de lubrification Kyodo Yushi TMO 150 3HAC032905-001 Étiquette de lubrification 3HAC9191-1 Étiquette d'avertissement Basculement du robot 3HAC0453-5 / 3HAC077301-002 Étiquette logotype ABB Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Contrôlez les étiquettes, situées comme illustré dans les figures. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Pièces détachées requises à la page 131. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 être remplacée. Remarque La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite après une collision avec la butée méca- nique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Ne serrez pas trop la vis de fixation, utilisez un couple de serrage spécifié. xx2200001398 Assurez-vous que la butée mécanique peut se déplacer dans les deux sens. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 S'il existe un risque de chute de débris dans le réducteur lors de l'ouverture du bouchon d'huile pour l'inspection, il est recommandé d'utiliser l'orifice de ventilation pour l'inspection du niveau d'huile : xx2200002147 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Vérifiez que la température de l'huile est de +25°C ±10°C. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Vida- nge d'huile du réducteur de l'axe 1 du rédu- cteur à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Vidange d'huile du réducteur de l'axe 2 du réducteur à la page 166. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Vida- nge d'huile du réducteur de l'axe 3 du rédu- cteur à la page 171. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Ouvrez le bouchon d'huile. xx2200001796 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Ouvrez le bouchon d'huile. xx2200001798 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur. Action Remarque Positionnez le robot de façon à ce que le bras supérieur soit à l'horizontale. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Vida- nge d'huile du réducteur de l'axe 6 du rédu- cteur à la page 187. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Cette figure illustre l'emplacement des réducteurs. xx2200001901 Réducteur axe -1 Réducteur axe -2 Réducteur axe -3 Réducteur axe -4 Réducteur axe 5 Réducteur axe -6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Utilisez le distributeur d’huile préconisé ou un équivalent : • Orion OriCan, référence 22590 (pneuma- tique) Raccord pour équipement Quick Connect, avec joint torique Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 158. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 679. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Le réducteur peut contenir une pression excessive qui peut se révéler dangereuse. Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Remarque La quantité d'huile à verser dépend de la quantité d'huile vidangée précédemment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Retirez le distributeur d'huile et remettez en place le capuchon de protection sur le raccord. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 Consommables et pièces d’usure requis Pièce d'usure Référence Remarque Huile de lubrification Voir Type de lubrification des réduc- teurs à la page 158. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Laissez l’orifice de ventilation ouvert lors de la vidange et du remplissage à l’aide distributeur pour éviter d’endommager des pièces vitales du réducteur. xx2300000002 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Retirez le distributeur d'huile. Replacez le capuchon protecteur sur le ra- ccord. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 Joint torique, G 1/2" 3HAC061327-059 Utilisé sur le bouchon d'huile. Rempla- cez-le toujours lors de la remise en place du bouchon d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 Le réducteur peut contenir une pression excessive qui peut se révéler dangereuse. Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Reportez-vous à la section Démantèlement à la page 663 pour plus d’informations. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 Laissez l’orifice de ventilation ouvert lors de la vidange et du remplissage à l’aide distributeur pour éviter d’endommager des pièces vitales du réducteur. xx2100002064 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Remettez en place le bouchon d'huile avec Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059 un joint torique neuf. Couple de serrage :24 Nm. xx2100002064 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Documents requis Nom du document Référence du document Remarque Manuel de référence tech- 3HAC042927-004 nique - Lubrification des rédu- cteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de vidange et laissez l'huile s'écouler dans le récipient. xx2100002095 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Remettez en place le bouchon d'huile avec Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059 un joint torique neuf. Couple de serrage :24 Nm. xx2200001796 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Joint torique, G 1/2" 3HAC061327-059 Utilisé sur le bouchon d'huile. Rempla- cez-le toujours lors de la remise en place du bouchon d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Le trou du bouchon d'huile est ouvert afin d'accélérer la vidange. xx2200001798 Placez le récipient de collecte d'huile sous le bouchon de vidange d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 Remettez en place le bouchon d'huile avec Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059 un joint torique neuf. Couple de serrage :24 Nm. xx2200001798 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Joint torique, G 1/4" 3HAC061327-060 Utilisé sur le bouchon d'huile. Rempla- cez-le toujours lors de la remise en place du bouchon d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Le trou du bouchon d'huile est ouvert afin d'accélérer la vidange. xx2100002077 Placez le récipient de collecte d'huile sous le bouchon de vidange d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Le niveau d'huile s'abaisse lorsque l'huile remplit toutes les cavités du réducteur. At- tendez que l'huile cesse de descendre avant de mesurer le niveau d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 Utilisez cette procédure pour déposer la batterie SMB. Action Remarque Pilotez le robot jusqu’à sa position d'étalonnage. De cette manière, la mise à jour du compte-tours est facilitée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 114. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Inspectez les roulements après quelques jours de fonctionnement. Il se peut qu'une partie de la graisse appliquée ressorte du roulement. Essuyez la graisse résiduelle. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 AVERTISSEMENT Coupez toutes les alimentations électriques du robot avant de commencer le nettoyage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 L'agent nettoyant doit être testé sur une petite surface avant d'être utilisé sur un manipulateur complet. Nettoyage à l’eau Instructions de rinçage à l'eau Les robots ABB avec protection de type Standard ou Foundry Plus peuvent être nettoyés par rinçage à l'eau (nettoyeur à l'eau). La liste suivante définit les conditions préalables : •...
Page 199 Ne jamais orienter la buse dans les positions suivantes (exemples d'images) : Position Exemple de position Articulations xx2300001054 Joints d'étanchéité rotatifs xx2300001055 Connecteurs xx2300001057 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 Ventilateurs de refroidissement Inspectez l’entrée d’alimentation en air des ventilateurs de refroidissement des moteurs. Nettoyez pour retirer toute contamination qui pourrait bloquer l’alimentation en air. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 6720, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 202 Vaporisez les zones pouvant faire l'objet d'une fuite avec l'aérosol de détection de fuites. La présence de bulles indique une fuite. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 5 Réparation 5.2.1 Test d'étanchéité Suite Action Remarque Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux côtés. • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 P-80 par rapport à certaines surfaces en aluminium. Si l’utilisation de P-80 est pertinente, elle est indiquée dans les procédures de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 A Lèvre principale B Graisse C Lèvre anti-poussière Remarque Veillez à ce qu'aucune graisse ne soit appliquée sur la surface marquée en rouge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 éviter tout risque de fuite à l'avenir. N'essayez pas de polir ou ébarber les sur- faces pour vous débarrasser du défaut. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 Si les surfaces de la bride sont défectueuses, utilisez une autre bride pour éviter tout risque de fuite. Nettoyez les surfaces en suivant les recommandations d'ABB. Répartissez le liquide d'étanchéité uniformément sur la surface. Serrez les vis uniformément lors de la fixation du joint de bride.
Page 210 éviter que la peinture ne s’écaille. xx2300000950 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Dispositif d'équilibrage 3HAC032124-003 (Graphite White) 3HAC032124-005 (ABB Orange) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 Anneau de levage SA-10-8-NA1 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 679. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 Retirez tout équipement placé sur ou à proximité du dispositif d’équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 DANGER La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Anneau de levage: SA-10-8-NA1 d'équilibrage. xx2200001355 Fixez l'accessoire de levage à l'anneau et Accessoire de levage (chaîne): soulevez-le pour le décharger. 3HAC15556-1 xx2200001459 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 Dévissez la vis de fixation et la rondelle. Vis à tête cylindrique à 6 pans creux: M16x70 8.8-A3F Rondelle: Acier 17x25x3 xx2200001461 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 DANGER La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Couvercle VK, 100x10: 3HAA2166-13 nouveau. Orifice de ventilation de l’air à haute pres- sion : xx2300000003 Position du tournevis : xx1300000662 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Le poids du dispositif d’équilibrage est de 140 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 Le poids du dispositif d’équilibrage est de 140 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 Retirez la plaque-capot à l'arrière du dispositif d’équilibrage. DANGER Ne retirez AUCUNE autre vis que les vis de fixa- tion du couvercle arrière. xx2200001330 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Voir la figure ! xx1400000367 A Mercasol (lignes en pointillé rouges) B Dispositif d'équilibrage C Extrémité de l’arbre dans le berceau Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 à l'étape suivante. Cela permet de maintenir le dispositif d'équilibrage en position pendant le ser- rage de la vis. xx2200001470 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Retirez tous les résidus de Loctite dans l'orifice de vis de l'arbre. Nettoyez toutes les surfaces de contact à l’inté- rieur du logement pour éliminer les impuretés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Lubrifiez l'arbre et placez-le sur l'oreille avant. Remarque Foundry Plus : Ne lubrifiez pas les surfaces où du Mercasol est appliqué. xx2200001917 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Liquide de blocage: Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) xx2200001916 Fixez l'arbre avec la vis et la rondelle. Couple de serrage :200 Nm xx2200001461 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Fixation des extrémités d’arbre Action Remarque Fixez les deux vis d’extrémités d'arbre en Couple de serrage :280 Nm respectant le couple de serrage. xx2200001471 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 VK sont difficiles à fixer. xx2200001464 xx2300000003 Conclusion de la remise en place de l'arbre avant Action Remarque Retirez la vis de blocage (M16x120). xx2200001332 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 DANGER La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Tribol GR 100-0 PD Liquide de blocage Loctite 2400 (ou équivalent Loc- tite 243) Liquide de blocage Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Retirez tout équipement placé sur ou à proximité du dispositif d’équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 DANGER La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Anneau de levage: SA-10-8-NA1 d'équilibrage. xx2200001355 Fixez l'accessoire de levage à l'anneau et Accessoire de levage (chaîne): soulevez-le pour le décharger. 3HAC15556-1 xx2200001459 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Dévissez la vis de fixation et la rondelle. Vis à tête cylindrique à 6 pans creux: M16x70 8.8-A3F Rondelle: Acier 17x25x3 xx2200001461 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Dévissez les vis de fixation du couvercle d'extrémité et retirez le couvercle d'extrémi- té et le joint radial à l'aide d'un tournevis. xx2200001494 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 Remise en place du roulement à rotule, oreille Action Remarque Nettoyez tous les résidus de graisse sur les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 J et remettez le joint radial en place. xx2200001498 Appliquez de la graisse sur la surface du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Remettez en place le joint torique. xx2200001495 Fixez le couvercle d'extrémité, y compris la bague de joint radial, à l'aide des vis. xx2200001494 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Lubrifiez l'arbre et placez-le sur l'oreille avant. Remarque Foundry Plus : Ne lubrifiez pas les surfaces où du Mercasol est appliqué. xx2200001917 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 Liquide de blocage: Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) xx2200001916 Fixez l'arbre avec la vis et la rondelle. Couple de serrage :200 Nm xx2200001461 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Démontage de l'accessoire de levage et de la vis de blocage Action Remarque Retirez l'accessoire de levage du dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Retirez la vis de blocage (M16x120). xx2200001332 Foundry Plus : Appliquez du Mercasol dans l’orifice de la vis de blocage. xx1400000372 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 114. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 2 pcs est nécessaire. Remplacez-la si elle est endommagée. Liquide de blocage Loctite 2400 (ou équivalent Loctite 243) Graisse 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 Retirez tout équipement placé sur ou à proximité du dispositif d’équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 DANGER La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 La procédure de retrait de l'extrémité de l'arbre dans le berceau est identique des deux côtés. Remarque Retirez une extrémité de l'arbre à la fois ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Orifice de ventilation de l’air à haute pres- sion : xx1700002189 Nettoyez les résidus de graisse dans le lo- gement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Avant d'extraire l'extrémité de l'arbre, appli- quez un long tournevis entre le berceau et le dispositif d'équilibrage, et utilisez-le co- mme outil à distance. xx2200001470 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Voir la figure. xx1400000367 A Mercasol (lignes en pointillé rouges) B Dispositif d'équilibrage C Arbre Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux: de fixation. M16x70 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 Rondelle: 3HAC047681-001 Liquide de blocage: Loctite 2400 (ou équi- valent Loctite 243) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Retirez la vis et le bouchon de protection, Graisse: 3HAA1001-294 puis faites l’appoint de graisse dans l’orifice intérieur (voir figure). xx2300000004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Démontage de l'accessoire de levage et de la vis de blocage Action Remarque Retirez l'accessoire de levage du dispositif d'équilibrage. Retirez la vis de blocage (M16x120). xx2200001332 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 DANGER La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Couvercle du boîtier du bras, y 3HAC077945-003 Joint d'étanchéité et joint à ca- compris le joint à cassette (Graphite White) ssette inclus 3HAC077945-004 (ABB Orange) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Préparatifs avant le retrait du couvercle du boîtier du bras Action Remarque Vidangez le réducteur de l'axe -4. Voir Vidange du réducteur de l'axe 4 à la page 178. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 Remarque Il n’est pas nécessaire d’enlever le support si les deux vis du capot du poignet sont accessibles. xx2300001366 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Coupez l'attache de câbles. xx2100002625 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Débranchez le connecteur des câbles de signaux. xx2200001734 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en retirant la vis de fixation. xx2200001733 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Dévissez les vis de fixation et retirez le couvercle du moteur. xx2200001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Éjection des câbles du moteur de l’axe 6 Action Remarque Desserrez les vis de fixation qui maintienne- nt le support de câbles. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 DressPack xx2300001040 DressPack Desserrez l’insert. (La protection de câble (C) est disponible pour le type de protection Foundry Plus.) xx2100002677 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du bras su- périeur. xx1300000668 Retirez le couvercle latéral du tube de bras. xx2300000031 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 Vous pouvez accéder à la vis depuis l’exté- rieur du bras supérieur. xx2300000033 xx2300000032 Retirez le collier métallique du boîtier du bras. xx2200002142 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 5 et dans le tube de bras. xx2300000035 Personne 2, travaille au niveau du poignet xx2300000036 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Retrait du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette Action Remarque Retirez le guide de câble en enlevant les vis de fixation. xx2100001242 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 Montez la partie d'outil à trois bras à l'aide de trois vis et écrous à ailette. xx2100001254 Retirez les vis du couvercle du boîtier du bras. xx2400000151 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 AVERTISSEMENT Les résidus d'huile s'écoulent pendant le retrait. Portez toujours des équipements de protection comme des lunettes et des gants. xx2100001286 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 Fixez temporairement le couvercle à l’aide de deux vis M6 sur chaque côté court, afin de le maintenir en place. xx2100001269 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Veillez à fermer l'espace entre le couvercle et le boîtier du bras. Retirez l’outil. xx2300001367 Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 202. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Remettez en place le collier métallique en- Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80 dessous du boîtier du bras. Couple de serrage :10 Nm. xx2200002142 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 DressPack ! Remarque Ne pas acheminer le faisceau de câbles xx2300000040 dans le tube du DressPack, s'il est installé ! xx1300000820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Ensemble : déplacez le faisceau de câbles après le moteur de l'axe 5 et Personne 2, travaille au niveau du poignet dans le poignet. xx2300000041 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 DressPack via l’orifice du bras supérieur. (La protection de câble (C) est disponible sur Foundry cable guard.) xx2100002677 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 DressPack Liquide de blocage: Loctite 2400 (ou équi- valent Loctite 243) xx2300001040 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 La vis de fixation du support peut être diffi- cile à installer. Vérifiez que le support est de niveau et complètement appuyé contre le fond. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Replacez le support de câbles à l'aide des Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001735 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 Inspectez le joint. Couvercle du boîtier de raccordement avec joint: 3HAC072863-003 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2200002141 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Connexion des câbles du moteur de l’axe 6 Action Remarque Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Les câbles sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez-les avec soin pour éviter d'endommager le câblage ou le co- nnecteur et évitez toute inclinaison ou obliquité. xx2200001730 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Remettez le couvercle du moteur en place. Vis à tête cylindrique Torx, M5x12 Stainless steel A2-70, 6 pcs Couple de serrage :6 Nm. xx2200001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 Si le robot est équipé d'un DressPack (pa- Consultez le manuel du produit pour le quet de câbles) : DressPack. Remettez en place toutes les pièces du DressPack. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 SW10 5/16" (14x18 mm) Utilisé pour accéder aux vis dans les endroits étroits. Élingue ronde, 1 m Longueur: 1 m. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 Veillez à ne pas desserrer les mâchoires de serrage situées de chaque côté du pa- quet de câbles DressPack. xx2300001210 xx2100002712 xx2300001211 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 Remarque Il n’est pas nécessaire d’enlever le support si les deux vis du capot du poignet sont accessibles. xx2300001366 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Dévissez les vis de fixation et retirez le couvercle du moteur. xx2200001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 Éjection des câbles du moteur de l’axe 6 Action Remarque Desserrez les vis de fixation qui maintienne- nt le support de câbles. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Débranchez le connecteur des câbles de signaux. xx2200001734 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en retirant la vis de fixation. xx2200001733 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 Ne fixez pas l'élingue ronde autour du rédu- cteur de l'axe 5 ! Tendez l'élingue ronde de manière à ce xx2100001290 qu’elle supporte le poids du poignet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 Monter des goujons de guidage sur l’unité Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056- de poignet Retirez la vis restante. xx2300000016 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 Nettoyez toutes les surfaces de contact. Préparez la nouvelle pièce détachée du poignet en retirant le capot du poignet et les couvercles du moteur. xx2200002149 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 Soulevez le poignet en position de montage tout en insérant les câbles dans le logeme- nt du boîtier. Veillez à n'endommager aucune pièce du faisceau de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 La vis de fixation du support peut être diffi- cile à installer. Vérifiez que le support est de niveau et complètement appuyé contre le fond. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Replacez le support de câbles à l'aide des Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001735 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 Inspectez le joint. Couvercle du boîtier de raccordement avec joint: 3HAC072863-003 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2200002141 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 Connexion des câbles du moteur de l’axe 6 Action Remarque Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 Les câbles sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez-les avec soin pour éviter d'endommager le câblage ou le co- nnecteur et évitez toute inclinaison ou obliquité. xx2200001730 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Remettez le couvercle du moteur en place. Vis à tête cylindrique Torx, M5x12 Stainless steel A2-70, 6 pcs Couple de serrage :6 Nm. xx2200001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 Reportez-vous au manuel du produit pour câbles du DressPack sur le poignet. le DressPack. Étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 633. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Plateau tournant 3HAC082952-002 Plateau tournant de processus 3HAC079304-004 IRB 6720-215/2,5 LID IRB 6720-215/2,65 LID IRB 6720-200/2,8 LID IRB 6720-150/3,1 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 Utilisez ces procédures pour remettre en place le plateau tournant. Remise en place du plateau tournant Action Remarque Nettoyez les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 (Couple de serrage des vis lubrifiées (Molykote, Gleit- mo ou équivalent) à tête à six pans creux à la page 676).. xx2200001807 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 114. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Utilisez cette procédure pour retirer le capot du poignet. Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 Retirez le support de connecteur. xx2200001730 Retirez la vis de connecteur. xx2200001731 Débranchez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Sortez les câbles du moteur de l’axe 6 en tenant les câbles d’une main au niveau du moteur et en posant l’autre main sur le support. xx1300000666 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Coupez l'attache de câbles. xx2100002625 Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2100002495 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 3 et de l'axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Retirez le support de câbles en retirant les vis. xx2200001738 Retirez les câbles de moteur du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 DressPack xx2300001040 DressPack Desserrez l’insert. (La protection de câble (C) est disponible pour le type de protection Foundry Plus.) xx2100002677 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du bras su- périeur. xx1300000668 Retirez le couvercle latéral du tube de bras. xx2300000031 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 Vous pouvez accéder à la vis depuis l’exté- rieur du bras supérieur. xx2300000033 xx2300000032 Retirez le collier métallique du boîtier du bras. xx2200002142 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 5 et dans le tube de bras. xx2300000035 Personne 2, travaille au niveau du poignet xx2300000036 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 Préparatifs avant le retrait du faisceau de câbles dans la base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 R1.MP • R1.SMB xx2100001109 S’il est utilisé, déconnectez les tuyaux DressPack dans la base. xx2300001093 Déconnectez le câble de terre. xx2200001790 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 Retrait du boîtier électronique Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 Débranchez tous les connecteurs de la carte SMB. Débranchez les connecteurs R2.BU1 et R2.BU2 de la carte de desserrage des freins. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Remarque Si l'appareil est équipé d'une option Dress- Pack, tirez les câbles du DressPack à tra- vers le tube de protection. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 SMB hors du logement de la SMB. xx2200001740 xx2200001741 Placez le faisceau de câbles au-dessus du dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Remarque Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté- rieur du bras inférieur. xx2400001424 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 5 Réparation 5.6.1 Retrait du faisceau de câbles Suite Action Remarque Faites attention et extrayez le faisceau de câbles hors du bras inférieur. xx2300000052 Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 339 Attache de câble, extérieur Bracelet métallique 3HAC033886-001 Liquide de blocage Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Produit d'étanchéité 3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 œuvre. Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du robot. xx1300000668 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 5.6.2 Remise en place du faisceau de câbles Suite Action Remarque Faites passer la partie supérieure du fais- ceau de câbles par le bras inférieur. xx2300000053 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 Si le bras inférieur ne dispose que de trous de fixation pour deux serre-câbles, vous devez soit retirer le troisième support de câbles du faisceau de câbles de rechange ou percer des trous de fixation dans le bras inférieur. Contactez ABB pour plus d'informations. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G...
Page 343 Assurez-vous que les repères sur les câbles sont orientés vers le couvercle de la base, une fois connectés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 S’il est utilisé, connectez le paquet de câbles du DressPack à la plaque de base. xx2300001093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 à la page Vérifiez le joint du boîtier électronique. Couvercle, électronique: Remplacez-la si elle est endommagée. 3HAC081189-003 (Graphite White) 3HAC081189-004 (ABB Orange) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 Remettez en place le boîtier électronique avec les Vis à tête cylindrique Torx : vis de fixation. M6x60 (4 pcs) Couple de serrage :10 Nm. xx2200001721 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 Reconnexion des câbles du moteur de l'axe 1 et de l'axe 2 Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 œuvre. Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du robot. xx1300000668 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 DressPack ! Remarque Ne pas acheminer le faisceau de câbles xx2300000040 dans le tube du DressPack, s'il est installé ! xx1300000820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 Ensemble : déplacez le faisceau de câbles après le moteur de l'axe 5 et Personne 2, travaille au niveau du poignet dans le poignet. xx2300000041 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 DressPack via l’orifice du bras supérieur. (La protection de câble (C) est disponible sur Foundry cable guard.) xx2100002677 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 DressPack Liquide de blocage: Loctite 2400 (ou équi- valent Loctite 243) xx2300001040 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001738 Raccordez les câbles moteur. Remarque Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 à la figure et aux repères sur les connec- teurs. xx2300000014 Connexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 Branchez le connecteur du câble de signal. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx2200001734 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 Liquide de blocage : - (Loctite 2400 (or Utilisez du liquide de blocage. equivalent Loctite 243)) Couple de serrage :6 Nm. xx2100002495 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 Enfoncez délicatement le support pour le mettre en place. xx1300001113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001731 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 363 Vérifiez que les câbles sont correctement disposés, comme indiqué dans la figure. ATTENTION Acheminez correctement le câblage de si- gnal pour éviter d'endommager les câbles. xx2300000920 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 Remettez le couvercle du moteur en place. Vis à tête cylindrique Torx, M5x12 Stainless steel A2-70, 6 pcs Couple de serrage :6 Nm. xx2200001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 à obtenir le couple correct (en raison de la compression exercée par le joint). xx2000000373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 114. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 679. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 368 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 à la page Débranchez tous les connecteurs de la carte SMB. Retirez les vis qui maintiennent en place l'unité SMB. xx2200001723 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 Retirez l'unité de desserrage des freins en enlevant les vis. Placez l’unité dans un étui avec protection contre les décharges électrostatiques. xx2200001728 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 électrostatiques à la page Vérifiez le joint du boîtier électronique. Couvercle, électronique: Remplacez-la si elle est endommagée. 3HAC081189-003 (Graphite White) 3HAC081189-004 (ABB Orange) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 372 R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 et R2.SMB • Si un câblage est utilisé pour le 7ème axe (option), remettez en place le connecteur sur R1.SMB7 xx2200001726 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 Mettez à jour les compte-tours si la batterie a été Voir Mise à jour des compte-tours à débranchée. la page 640. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 114. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 679. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 à la page Débranchez tous les connecteurs de la carte SMB. Retirez les vis qui maintiennent en place l'unité SMB. xx2200001723 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 378 Couvercle, électronique: Remplacez-la si elle est endommagée. 3HAC081189-003 (Graphite White) 3HAC081189-004 (ABB Orange) Installez l'unité SMB dans le boîtier électronique. xx2200001724 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 379 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 114. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 381 Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité moteur (boîtier de raccor- 3HAC081261-003 dement et pignon inclus) (Graphite White) 3HAC081261-004 (ABB Orange) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 679. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 383 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 385 Débranchez le connecteur du câble de si- gnal en tirant sur celui-ci. xx2200001737 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 386 Dévissez les vis de fixation et les rondelles. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 Utilisez une extension d'embouts pour at- teindre les vis. xx2200001794 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 387 24 V est fournie au connecteur du moteur pendant plus de 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éliminer le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 388 Préparations préalables au remontage du moteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 389 Aucun joint torique n'est utilisé. xx2100000520 Retirez le couvercle, s'il est installé sur le nouveau moteur de rechange. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 390 24 V est fournie au connecteur du moteur pendant plus de 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éli- miner le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 391 Couple de serrage :50 Nm. xx2200001794 Débranchez l’outil de desserrage des freins. Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 202. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 392 Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001738 Raccordez les câbles moteur. Remarque Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 393 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 394 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 395 Utilisez cette procédure pour la conclusion de la remise en place. Action Remarque Ré-étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 633. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 397 Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité moteur (boîtier de raccor- 3HAC081262-003 dement et pignon inclus) (Graphite White) 3HAC081262-004 (ABB Orange) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 398 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 679. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 400 Débranchement des câbles du moteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 401 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 402 Retrait du moteur de l’axe 2 Action Remarque Avant de retirer le moteur, assurez-vous que le réducteur a été complètement vida- ngé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 403 24 V est fournie au connecteur du moteur pendant plus de 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éliminer le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 404 Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le moteur coulisse mieux. xx2000000456 Retirez les deux vis restantes. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 xx2200001150 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 405 Retirez les outils d’extraction. Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. ATTENTION Le poids du moteur est 21 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 406 Retirez les résidus de produit d'étanchéité pour brides à l'aide de Loctite 7200. Ensuite, utilisez Loctite 7063 pour nettoyer la surface d'assem- blage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 407 Goujon de guidage, M10x150: 3HAC15521- orifices opposés. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2100000593 ATTENTION Le poids du moteur est 21 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 Veillez à ne pas endommager le pi- gnon du moteur. • Assurez-vous que la sortie du câble est orientée dans le sens correct. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 Test d'étanchéité à la page 202. Branchement des câbles du moteur Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 411 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 412 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 413 Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 2 à la page 168. Ré-étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 633. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 414 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 114. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 415 Remplacez-le toujours lors de la remise en place du bouchon d'huile. Huile de lubrification Voir Type de lubrification des ré- ducteurs à la page 158. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 416 Vidangez le réducteur de l'axe 3. Voir Vidange du réducteur de l'axe 3 à la page 172. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 417 Débranchement des câbles du moteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 418 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 419 Retrait du moteur de l’axe 3 Action Remarque Avant de retirer le moteur, assurez-vous que le réducteur a été complètement vida- ngé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 420 24 V est fournie au connecteur du moteur pendant plus de 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éliminer le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 421 Utilisé pour faire sortir le moteur si néces- des outils d’extraction. saire. Retirez les outils d’extraction. Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 422 Retirez les résidus de produit d'étanchéité pour brides à l'aide de Loctite 7200. Ensuite, utilisez Loctite 7063 pour nettoyer la surface d'assem- blage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 423 Goujon de guidage, M10x150: 3HAC15521- orifices opposés. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2100002151 ATTENTION Le poids du moteur est 21 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 424 éliminer le risque. ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 425 Test d'étanchéité à la page 202. Branchement des câbles du moteur Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 426 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 427 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 428 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 114. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 429 Sur le moteur de l'axe 4 (ABB Orange) Produit de nettoyage Loctite 7200 Produit de nettoyage Loctite 7063 Produit d'étanchéité pour brides Loctite 5800 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 430 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 431 Débranchement des câbles du moteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 432 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 433 Retrait du moteur de l’axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 434 Goujon de guidage, M10x150: trous non-filetés. 3HAC15521-2 xx2300000009 Mettez en place des outils d’extraction dans les Outil d'extraction, moteur M12: trous filetés. 3HAC14631-1 xx2300000047 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 435 Délogez le moteur de sa position à l’aide des ou- tils d’extraction. ATTENTION Le poids du moteur est 12 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 436 Retirez les résidus de produit d'étanchéité pour brides à l'aide de Loctite 7200. Ensuite, utilisez Loctite 7063 pour nettoyer la surface d'assem- blage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 437 Fixez les goujons de guidage dans des Goujon de guidage, M10x150: 3HAC15521- orifices opposés. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2100002201 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 438 Assurez-vous que la sortie du câble est orientée dans le sens correct. Remarque Assurez-vous que l'ouverture du presse- étoupe est tournée dans le bon sens. xx2300000007 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 439 Couple de serrage :50 Nm. Débranchez l’outil de desserrage des frei- Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 202. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 440 Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001738 Raccordez les câbles moteur. Remarque Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 441 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 442 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 443 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 114. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 444 Couvercle du boîtier de raccorde- 3HAC072863-003 Remplacez-la si elle est endom- ment avec joint magée. Sur le moteur de l'axe 5 Attache de câble, extérieur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 445 Lorsque le robot est dans cette position, il n'est pas nécessaire de vidanger l'huile du réducteur de l'axe 5 lorsque le moteur est remplacé. xx2200001814 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 446 Si l’option DressPack est installée : Ouvrez le logement de rotule du tube de bras et retirez le paquet de câbles du Dre- ssPack. xx2100002709 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 447 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Coupez l'attache de câbles. xx2100002625 Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2100002495 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 448 Retrait du moteur de l’axe 5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 449 Le poids du moteur est 11 kg ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la sé- paration/l'assemblage des moteurs et des réduc- teurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 450 Retirez les résidus de produit d'étanchéité pour brides à l'aide de Loctite 7200. Ensuite, utilisez Loctite 7063 pour nettoyer la surface d'assem- blage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 451 Appliquez l'outil de rotation et utilisez-le Outil de rotation M4: 3HAB7887-1 pour faire tourner le pignon et l'accoupler avec l'engrenage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 452 être endommagé. • la sortie du câble est orientée co- mme avant le retrait. xx2100002205 Retirez les goujons de guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 453 Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Replacez le support de câbles à l'aide des Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001735 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 454 Inspectez le joint. Couvercle du boîtier de raccordement avec joint: 3HAC072863-003 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2200002141 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 455 Remise en place du couvercle du poignet Action Remarque Assurez-vous que le faisceau de câbles est acheminé et fixé comme indiqué dans la figure. xx2100002626 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 457 Sur le moteur de l'axe 6 (ABB Orange) Produit de nettoyage Loctite 7200 Produit de nettoyage Loctite 7063 Produit d'étanchéité pour brides Loctite 5800 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 458 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 459 Retirez le support de connecteur. xx2200001730 Retirez la vis de connecteur. xx2200001731 Débranchez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 460 24 V est fournie au connecteur du moteur pendant plus de 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éliminer le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 461 Préparations préalables au remontage du moteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 462 Goujon de guidage, M8x150 des trous opposés. DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 463 • le pignon du moteur ne doit pas être endommagé. xx2200001805 Retirez les goujons de guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 464 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001731 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 465 Vérifiez que les câbles sont correctement disposés, comme indiqué dans la figure. ATTENTION Acheminez correctement le câblage de si- gnal pour éviter d'endommager les câbles. xx2300000920 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 466 Reportez-vous au manuel du produit pour câbles du DressPack sur le poignet. le DressPack. Ré-étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 633. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 468 4 Retirez le système de bras complet (robot complet à l'exclusion de la base et du réducteur de l'axe 1) comme un seul ensemble. 5 Remplacez le réducteur de l’axe 1. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 469 Joint torique 3HAB3772-58 Sur la bague d'étanchéité de l'axe 1. Joint radial avec lèvre pare-pous- 3HAB3701-46 sière Produit de nettoyage Isopropanol Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 470 Réducteur de guidage 3HAC043870-009 Utilisé pour guider l’axe 1 du ré- ducteur et le châssis lors de la remise en place. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 471 été retiré, cela garantit la stabilité optimale du système de Pour l'instant, DressPack peut rester installé. bras complet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 472 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécuri- sé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 473 Laissez la vis la plus proche du moteur de l'axe 1 en place. xx2200001401 xx2200001402 Position du robot monté au sol Action Remarque Mettez temporairement le robot sous tension. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 474 Le poids du bras supérieur complet est de 865 kg Les dimensions de l’équipement de levage doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 475 Placez une élingue ronde sur l'œillet de levage. Élingue ronde, 0,5 m xx2200001523 Faites passer une élingue ronde par l'orifice du Élingue ronde, 2 m châssis. xx2200001524 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 476 : 26 mm minimum, 30 mm maximum, diamètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm. xx1400002196 Rondelle de pare-choc xx2100002146 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 477 DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 478 Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 479 Débranchez le connecteur du câble de si- gnal en tirant sur celui-ci. xx2200001737 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 480 Dévissez les vis de fixation et les rondelles. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 Utilisez une extension d'embouts pour at- teindre les vis. xx2200001794 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 481 24 V est fournie au connecteur du moteur pendant plus de 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éliminer le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 482 Préparatifs avant le retrait du faisceau de câbles dans la base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 483 R1.MP • R1.SMB xx2100001109 S’il est utilisé, déconnectez les tuyaux DressPack dans la base. xx2300001093 Déconnectez le câble de terre. xx2200001790 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 484 à trois endroits différents et prenez des notes. La mesure sert de vérification après le réaju- stement du système de bras. xx2200001611 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 485 5.8.1 Remplacement du réducteur de l’axe 1 Suite Action Remarque Relevez le pont roulant pour étirer tous les accessoires de levage. xx2300000034 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 486 Action Remarque Retirez les vis de fixation restantes, qui mai- ntiennent le châssis au réducteur de l'axe 1. xx2200001403 xx2200001405 xx2200001404 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 487 Le poids du bras supérieur complet est de 865 kg Les dimensions de l’équipement de levage doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 488 Ne modifiez pas la position des axes par rapport à la position décrite plus haut. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 489 ATTENTION Le poids du réducteur est 85 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 490 Fixez l'accessoire de levage (chaîne) aux Accessoire de levage (chaîne): œillets de levage et soulevez le réducteur. 3HAC15556-1 xx2200001411 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 492 ATTENTION Le poids du réducteur est 85 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 493 Vérifiez le joint torique et lubrifiez-le. Joint torique: A 3HAB3772-164 Remplacez-la si elle est endommagée. B 3HAC061327-065 Graisse, Shell Gadus S2 : 3HAC042536- 001. xx2200001407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 495 Préparatifs avant la remise en place du système de bras Action Remarque Nettoyez toute trace de contamination sur les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 496 à l’intérieur et à l'extérieur des trous de vis. xx2200001609 Appliquez de la graisse sur : • Le bord du tube de protection • le pourtour du réducteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 497 Utilisez toujours les goujons de guidage Conseil par paires. Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le châssis coulisse mieux. xx2200001419 xx2200001420 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 498 Nettoyez toute trace de contamination en- core présente sur les surfaces de contact. Lubrifiez le joint radial. Graisse, Shell Gadus S2 : 3HAC042536- 001. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 499 Baissez le système de bras pour aligner l’autre goujon de guidage dans le trou. xx2200001420 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 500 Abaissez le système de bras complet en position sur le haut du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 501 (Couple de serrage des vis lubrifiées (Molykote, Gleitmo ou équivalent) à tête à six pans creux à la page 676). xx2200001421 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 502 (Molykote, Gleitmo ou équivalent) à tête à six pans creux à la page 676). Serrez les vis de fixation restantes et acce- ssibles. xx2200001403 xx2200001405 xx2200001404 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 503 Remarque L'objectif de la rainure est de récupérer l’excès de produit d'étanchéité. Aucun joint torique n'est utilisé. xx2100000520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 504 ATTENTION Le poids du moteur est 19 kg Installez l'outil de rotation. Outil de rotation M4: 3HAB7887-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 505 Veillez à ne pas endommager le pignon du moteur. • Assurez-vous que la sortie du presse- étoupe est orientée dans le sens correct. xx2200001793 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 506 Remettez en place le bouchon d'huile avec un Joint torique, G 1/2": 3HAC061327- joint torique neuf. Couple de serrage :24 Nm. xx2200002147 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 507 Assurez-vous que les repères sur les câbles sont orientés vers le couvercle de la base, une fois connectés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 508 DressPack par le tube de protection dans la base. Assurez-vous que les flexibles sont corre- ctement acheminés et ne sont pas tordus Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 509 Couple de serrage :10 Nm. xx2100000981 Connexion des câbles du moteur de l'axe 1 Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 510 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 511 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 512 24h.) gure, la tige de la butée et l'orifice et appli- quez du produit anti-rouille comme illustré dans la figure. xx2100001139 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 513 Remontez la protection de câble de l'axe 1. Vis à tête cylindrique à 6 pans creux: M10x16 stainless steel A2-70 (3 pcs) xx2200001430 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 515 DressPack dans la base et dans le châssis doivent d'abord être retirés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 516 Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 517 Goujon de guidage, M12x150 / 3HAC13056-2 / Utilisez toujours les goujons de Goujon de guidage, M12x200 3HAC13056-3 guidage par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 518 24h. Produit de nettoyage Loctite 7200 Produit de nettoyage Loctite 7063 Produit d'étanchéité pour brides Loctite 5800 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 519 Lors de la réalisation de ces procédures, le faisceau de câbles sera toujours installé ou partiellement installé sur le robot. Faites très attention à ne pas l’endommager. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 520 Équipement d'insertion hydraulique, dispositif d'équilibrage (3HAC074411-001). Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 521 Le poids du dispositif d’équilibrage est de 140 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 522 3HAC15556-1 xx2200001459 Retrait de l'arbre avant (oreille) Action Remarque Retirez le bouchon de protection de l'oreille. xx2200001460 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 523 DANGER La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 524 Commencez à vidanger le réducteur. Voir Vidange du réducteur de l'axe 2 à la page 167. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 525 Œillet de levage: 3HAC16131-1 xx2200001522 Placez un anneau de levage sur l'oeillet de levage Anneau de levage: SA-10-8-NA1 du poignet. xx2100001414 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 526 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 527 Déplacer le paquet de câbles du DressPack du côté où l'accessoire de levage sera fixé à l'anneau du boîtier du bras. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 528 DressPack dans la base et dans le châssis doivent d'abord être retirés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 529 2 et le collier métallique du bras inférieur de l’axe 3 situés à l’inté- rieur du bras inférieur. xx2100001104 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 530 Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 531 Débranchez le connecteur du câble de si- gnal en tirant sur celui-ci. xx2200001737 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 532 Vérifiez que le bras inférieur est fixé comme décrit précé- demment avant de continuer. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 533 24 V est fournie au connecteur du moteur pendant plus de 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éliminer le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 534 Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le moteur coulisse mieux. xx2000000456 Retirez les deux vis restantes. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 xx2200001150 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 535 Retirez les outils d’extraction. Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. ATTENTION Le poids du moteur est 21 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 536 Conseil Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le bras inférieur coulisse mieux. xx2000000458 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 537 Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de 470 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 538 ATTENTION Vérifiez que le support de câble sous le boîtier du bras n’est pas endommagé. xx2100001103 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 539 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Retirez la vis restante laissée dans le rédu- cteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 540 ATTENTION Le poids du réducteur est 60 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 541 Nettoyez également la rainure du joint to- rique. Vérifiez le joint torique. Joint torique: 3HAC061327-066 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2100001132 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 542 ATTENTION Le poids du réducteur est 60 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 543 Il existe un risque que le réducteur glisse et tombe s’il ressort trop loin sur les goujo- ns de guidage et qu’aucune butée n’est utilisée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 544 Couple de serrage :standard torque 120 (Couple de serrage des vis lubrifiées (Molykote, Gleitmo ou équivalent) à tête à six pans creux à la page 676).. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 545 Vérifiez les points suivants : • ne tendez aucun des câbles • que l'ensemble du bras est de ni- veau lorsqu'il est soulevé xx2300000027 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 546 2 et faites pivoter jusqu'à ce qu'une disposition de trou correspondante soit obtenue. xx1300000819 Faites glisser les bras en position sur les goujons de guidage. xx2300000028 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 547 Préparations préalables au remontage du moteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 548 Aucun joint torique n'est utilisé. xx2100000520 Retirez le couvercle, s'il est installé sur le nouveau moteur de rechange. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 549 Le poids du moteur est 21 kg Remarque Assurez-vous que l'ouverture du presse- étoupe est tournée dans le bon sens. xx2100000595 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 550 éliminer le risque. ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 551 Couple de serrage :50 Nm. Débranchez l’outil de desserrage des frei- Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 202. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 552 Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001738 Raccordez les câbles moteur. Remarque Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 553 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 554 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 555 Utilisez cette procédure pour remettre en place le câblage. Action Remarque Faites attention et enfoncez le faisceau de câbles dans le bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 556 Remettez en place le support de câble sur Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80 le châssis. Couple de serrage :10 Nm. xx2200001388 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 557 Utilisez du liquide de blocage. xx2300001036 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M10x16 8.8-A3F (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 558 Appliquez du Mercasol sur les surfaces de l'arbre et de l'oreille avant. xx1400000368 A Oreille avant B Arbre C Mercasol (lignes en pointillé rouges) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 559 DANGER La manipulation incorrecte de l’outil provoquera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 560 Fixez l'arbre avec la vis et la rondelle. Couple de serrage :200 Nm xx2200001461 Mettez en place le bouchon de protection. xx2200001460 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 561 DANGER La manipulation incorrecte de l’outil provo- quera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 562 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 114. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 563 Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Réducteur 3HAC081174-003 Comprend le joint torique (Graphite White) 3HAC081174-004 (ABB Orange) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 564 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 679. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 565 Vidangez le réducteur de l'axe 3. Voir Vidange du réducteur de l'axe 3 à la page 172. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 566 à enlever. xx1200001331 A Vis de fixation à retirer B Vis de fixation à ne pas retirer Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 567 Retirez le collier métallique au niveau du boîtier du bras. xx2200001433 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 568 Ouvrez le logement de rotule du tube de bras et retirez le paquet de câbles du Dre- ssPack. xx2100002709 Retirez le couvercle du poignet. xx2000000373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 569 Retirez le support de connecteur. xx2200001730 Retirez la vis de connecteur. xx2200001731 Débranchez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 570 Sortez les câbles du moteur de l’axe 6 en tenant les câbles d’une main au niveau du moteur et en posant l’autre main sur le support. xx1300000666 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 571 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Coupez l'attache de câbles. xx2100002625 Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2100002495 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 572 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 3 et de l'axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 573 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 574 Retirez le support de câbles en retirant les vis. xx2200001738 Retirez les câbles de moteur du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 575 DressPack xx2300001040 DressPack Desserrez l’insert. (La protection de câble (C) est disponible pour le type de protection Foundry Plus.) xx2100002677 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 576 Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du bras su- périeur. xx1300000668 Retirez le couvercle latéral du tube de bras. xx2300000031 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 577 Vous pouvez accéder à la vis depuis l’exté- rieur du bras supérieur. xx2300000033 xx2300000032 Retirez le collier métallique du boîtier du bras. xx2200002142 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 578 5 et dans le tube de bras. xx2300000035 Personne 2, travaille au niveau du poignet xx2300000036 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 579 Rondelle de pare-choc: Diamètre extérieur : sous. 26 mm minimum, 30 mm maximum, dia- mètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm. xx1400002196 xx2100002146 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 580 Vérifiez que le bras supérieur est fixé comme décrit précédemment avant de continuer. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 581 éliminer le risque. Retirez les deux vis inférieures. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 Utilisez une extension d'embouts pour at- teindre les vis. xx2300000045 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 582 Retirez les outils d’extraction. Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. ATTENTION Le poids du moteur est 21 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 583 Laissez l'une des vis de fixation restantes montée, retirez les autres vis. xx2100002443 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 584 -3 en position verticale et d'obtenir une position optimale pour remplacer le réducteur de l'axe -3, le cas échéant. xx1300000553 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 585 Retirez toutes les vis de fixation et ron- delles restantes, sauf une. xx2100002447 Placez deux vis entièrement filetées dans Vis M8x75, entièrement filetées: - les trous d'extraction. xx2100001224 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 586 Avec le réducteur fixé sur l'accessoire de levage, retirez le réducteur en le laissant glisser sur les goujons de guidage. Retirez le réducteur. xx2100002460 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 587 éliminer toute contamination. Vérifiez le joint torique. Joint torique: 3HAC061327-063 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2100001237 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 588 Il existe un risque que le réducteur glisse et tombe s’il ressort trop loin sur les goujo- ns de guidage et qu’aucune butée n’est utilisée. xx2100002460 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 589 à la page 676). Préparatifs précédent le remontage du bras supérieur Action Remarque Nettoyez toutes les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 590 Montez le bras supérieur sur le bras infé- rieur. ATTENTION Veillez à ne pas endommager le câblage avec les goujons de guidage lors du remo- ntage. xx2000000395 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 591 Retirez les résidus de produit d'étanchéité pour brides à l'aide de Loctite 7200. Ensuite, utilisez Loctite 7063 pour nettoyer la surface d'assem- blage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 592 Goujon de guidage, M10x150: 3HAC15521- orifices opposés. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2100002151 ATTENTION Le poids du moteur est 21 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 593 éliminer le risque. ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 594 Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 202. Retrait des accessoires de levage Action Remarque Retirez les accessoires de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 595 œuvre. Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du robot. xx1300000668 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 596 DressPack ! Remarque Ne pas acheminer le faisceau de câbles xx2300000040 dans le tube du DressPack, s'il est installé ! xx1300000820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 597 Ensemble : déplacez le faisceau de câbles après le moteur de l'axe 5 et Personne 2, travaille au niveau du poignet dans le poignet. xx2300000041 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 598 DressPack via l’orifice du bras supérieur. (La protection de câble (C) est disponible sur Foundry cable guard.) xx2100002677 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 599 DressPack Liquide de blocage: Loctite 2400 (ou équi- valent Loctite 243) xx2300001040 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 600 Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001738 Raccordez les câbles moteur. Remarque Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 601 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 602 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 603 à la figure et aux repères sur les connec- teurs. xx2300000014 Connexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 604 Branchez le connecteur du câble de signal. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx2200001734 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 605 Liquide de blocage : - (Loctite 2400 (or Utilisez du liquide de blocage. equivalent Loctite 243)) Couple de serrage :6 Nm. xx2100002495 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 606 Enfoncez délicatement le support pour le mettre en place. xx1300001113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 607 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001731 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 608 Vérifiez que les câbles sont correctement disposés, comme indiqué dans la figure. ATTENTION Acheminez correctement le câblage de si- gnal pour éviter d'endommager les câbles. xx2300000920 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 609 Remettez le couvercle du moteur en place. Vis à tête cylindrique Torx, M5x12 Stainless steel A2-70, 6 pcs Couple de serrage :6 Nm. xx2200001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 610 Utilisez cette procédure pour remettre en place les supports de câble. Action Remarque Ramenez le faisceau de câbles et le Dres- sPack du côté correct du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 611 Remettez en place le collier métallique en- Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80 dessous du boîtier du bras. Couple de serrage :10 Nm. xx2200002142 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 612 Utilisez du liquide de blocage. xx2300001036 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M10x16 8.8-A3F (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 613 Pack entre le bras supérieur et inférieur tel qu'indiqué sur l’image. xx2300001090 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M10x16 8.8-A3F (2 pcs) xx1900001684 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 614 A l’aide de ses vis, placez le support sur le paquet de câbles du DressPack (s’il est installé), sous le boîtier du bras. xx1200001332 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 616 Produit de nettoyage Isopropanol Gel de lubrification en caoutchouc 3HAC074427-001 P-80 Emulsion IFC P-80 Produit d'étanchéité pour brides Loctite 5800 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 617 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 642. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 618 Vidangez le réducteur. Voir Vidange du réducteur de l'axe 6 à la page 188. Retirez tous les équipements montés sur le plateau tournant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 620 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 621 Retirez le support de connecteur. xx2200001730 Retirez la vis de connecteur. xx2200001731 Débranchez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 622 Remettez en place la plaque de synchroni- sation de l’axe 6. xx2300001096 Dévissez les vis de fixation du réducteur de l'axe 6. xx2200001804 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 623 éliminer le risque. ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 624 Vérifiez le joint torique. Joint torique: 3HAB3772-170 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2100002258 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 625 Type de protection Foundry Plus : Produit d'étanchéité pour brides: Loctite 5800 Appliquez le joint d’étanchéité sur la sur- face indiquée dans la figure. xx2100002233 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 626 Remise en place du réducteur de l'axe 6 Action Remarque ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 627 ! Conseil Vérifiez que le bouchon d'huile est retiré afin de pouvoir éliminer l'air pendant le montage du réducteur. xx2200001803 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 628 Connexion des câbles du moteur de l’axe 6 Action Remarque Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 629 Les câbles sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez-les avec soin pour éviter d'endommager le câblage ou le co- nnecteur et évitez toute inclinaison ou obliquité. xx2200001730 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 630 Remettez le couvercle du moteur en place. Vis à tête cylindrique Torx, M5x12 Stainless steel A2-70, 6 pcs Couple de serrage :6 Nm. xx2200001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 631 (Couple de serrage des vis lubrifiées (Molykote, Gleit- mo ou équivalent) à tête à six pans creux à la page 676).. xx2200001807 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 633 Terme Définition Méthode d'étalonnage Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode comporte des routines d'étalonnage. Position de synchronisation Position connue du robot complet dans laquelle l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères de synchronisation visuels.
Page 634 Vous trouverez une introduction à la méthode d'étalonnage dans ce manuel, reportez-vous à la section Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page 641. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 635 être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Références Les références des outils d’étalonnage sont reprises dans la section Outils spéciaux à la page 680. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 636 Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 637 Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 6710, IRB 6720, IRB 6730, IRB 6740 xx2200002087 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 638 6 Étalonnage 6.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite xx2200002088 Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 639 Les routines de service d’étalonnage gèreront automatiquement les mouvements d’étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées ci-dessous. Sens du mouvement manuel xx2200002089 Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 640 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 655. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 641 FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 642 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 643 SafeMove, et un nouvel étalonnage SafeMove doit être effectué. Assurez-vous que les droits d’utilisateur permettent de modifier les paramètres de sécurité et la synchronisation de SafeMove. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 644 étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
Page 645 Identification des outils d'étalonnage Il est possible de rendre l'outil d'étalonnage identifiable avec, par exemple, une puce RFID. La procédure d’installation d'une puce RFID est décrite ci-dessous. Remarque L'identificateur de l'outil n'est PAS fourni par ABB, il s'agit d'une solution personnalisée. Action Remarque Il est possible d'utiliser n'importe quelle solution RFID, avec les dimensions correctes.
Page 646 équipé de deux douilles à la place, pour l'installation de deux outils d'étalonnage lorsque l'étalonnage est effectué. Ceci est illustré dans la figure. xx2300000256 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 647 Contient les couvercles de tige chons (axes 1, 2, 3 et 4) d'étalonnage et les bouchons de protection de remplacement pour 3HAC059487-001 les douilles. (axes 5 et 6) Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 648 AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
Page 649 Appuyez sur l'unité mécanique concernée. Remarque Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques s’affiche uniquement si plusieurs unités méca- niques sont disponibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 650 6.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d’étalonnage Suite Action Remarque La méthode d’étalonnage utilisée à l’usine ABB Le FlexPendant fournira toutes les pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode informations nécessaires pour conti- d’étalonnage utilisée pour le robot pendant le nuer avec Axis Calibration.
Page 651 Si le bouchon et le joint sont endommagés ou manquants, remplacez-les. xx1500000952 Capot de protection et jeu de bou- chons: . 3HAC064875-001 (axes 1, 2, 3 et 3HAC059487-001 (axes 5 et 6) Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 652 SafeMove. 13 Effectuez un test de fonctionnement. 14 Mettez à jour l’étiquette d'étalonnage avec les nouvelles valeurs du résolveur (valeurs d'étalonnage). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 653 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 654 à la page 637. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur le bras inférieur. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 655 Utiliser une instruction MoveAbsJ et un argument nul sur tous les axes. • Utilisation de la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 656 à la page 637 ne sont pas alignés correctement, mettez Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 640. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 657 Créez un historique des erreurs afin de garder une trace des problèmes récurrents. • Demandez aux personnes qui utilisent le robot quand le problème est apparu. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 658 Le robot a été récemment Vérifiez : déplacé d’un site à un autre • les connexions (robot déjà en fonctionne- • les versions du logiciel ment) Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 659 • Une surpression est générée dans le réduc- teur. Inspectez tous les joints entre le réducteur et le moteur. Remplacez les pièces cassées. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 660 Assurez-vous que les roulements sont corre- ctement installés. Serrez les vis si un dissipateur thermique, un ventilateur ou une plaque de tôle est des- serré. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 661 Retirez le moteur du réducteur pour l'inspe- S’il s’avère défectueux, le moteur doit être cter depuis le côté d'entraînement. remplacé intégralement. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 663 Voir aussi Informations environnementales à la page 664. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 664 8.2 Informations environnementales 8.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 665 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 666 • Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 667 La procédure suivante contient des infor- mations utiles concernant le démantèle- ment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 668 8.4 Mise hors service d'un dispositif d'équilibrage Suite Démantèlement par une entreprise de démantèlement, dispositif d'équilibrage Les instructions ci-dessous expliquent comment démanteler le dispositif d'équilibrage. Pour plus d'informations, contactez ABB Robotics. Action Remarque DANGER De l'énergie générée par les ressorts de compression sous haute tension est sto- ckée à...
Page 669 Ressort intérieur : coupez au moins quatre spires. Vérifiez deux fois le nombre de spires coupées et vérifiez qu'elles sont débarras- sées de toute tension. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 670 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 671 9 Informations de référence 9.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 672 Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (option) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Valable pour les États-Unis et le Canada. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 673 2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 674 Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 675 à l’huile à tête à six pans creux. Remarque Un couple spécifique spécifié dans la procédure de réparation, de maintenance ou d'installation annule le couple standard. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 676 (Nm) - Nominal (Nm) - Minimal. (Nm) - Maximal. TOUS Mixte Le couple de serrage le plus faible des deux matériaux. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 677 (Nm) - Minimal. (Nm) - Maximal. Laiton uni- quement Laiton uni- quement Laiton uni- quement Laiton uni- quement Acier inoxy- dable uni- quement Laiton uni- quement Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 678 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 679 Clé à douille hexagonale n°8 Tournevis pour vis hexago- nales, utilisé pour le conne- cteur de câble d'alimenta- tion au niveau de la base. Maillet en plastique Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 680 Si la procédure de remplacement ne figure pas dans le tableau ci-dessous, seuls des outils standards sont nécessaires pour la procédure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 681 9 Informations de référence 9.7 Outils spéciaux Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) Outils de retrait/de montage Outil de remplacement du 3HAC079878-001 couvercle du boîtier du bras xx2100002289 3HAC028920-001...
Page 682 9 Informations de référence 9.7 Outils spéciaux Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) Élingue ronde, 1 m Élingue ronde, 1,5 m Élingue ronde, 2 m Accessoire de levage pour 3HAC081585-001 réducteur...
Page 683 9 Informations de référence 9.7 Outils spéciaux Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) 3HAC062398-001 Goujon de guidage, M16x250 Desserrage des freins 3HAC081310-001 Outil de desserrage des freins xx2100000666 Outils d'étalonnage...
Page 684 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 685 élimination des dommages, 55 équipements sensibles, 55 desserrage des freins, 85 graduations d'étalonnage, 637 dimensions graduations sur le robot, 637 robot, 93 graisse, 30 Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 686 73, 79–80, 83 quantité dans les réducteurs, 158 poignet type de lubrification , 158 remplacement, 289 polymères thermo-durcissables mise au rebut, 665 Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 687 42 moteur de l’axe 6, 457 plateau tournant, 310 poignet, 289 unité de desserrage des freins réducteur de l’axe 1, 468 Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 688 4, 177 installation, 88 réducteur axe 5, 182 vérification de l'étalonnage, 654 réducteur axe 6, 187 verrou de l'armoire, 27 visser les joints, 674 Manuel du produit - IRB 6720 3HAC085697-004 Révision: G © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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