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Branchement des câbles du moteur
1
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Appliquez l'outil de rotation.
Faites attention et placez le moteur dans
sa position finale, tout en faisant tourner
le pignon du moteur à l'aide de l'outil de
rotation.
•
Assurez-vous que le pignon du mo-
teur est correctement accouplé avec
l'engrenage du réducteur.
•
Veillez à ne pas endommager le pi-
gnon du moteur.
•
Assurez-vous que la sortie du câble
est orientée dans le sens correct.
Placez 2 des vis de fixation et rondelles.
Utilisez une extension d'embouts pour at-
teindre les vis.
Retirez les goujons de guidage et rempla-
cez-les par les vis de fixation restantes.
Serrez les vis.
Débranchez l'outil de desserrage des frei-
ns.
Effectuez un test d'étanchéité.
Action
Placez les câbles du moteur dans l'ouver-
ture.
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5.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Remarque
Outil de rotation M4: 3HAB7887-1
Vis à tête cylindrique à 6 pans creux :
M10x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2
pcs)
Extension d'embouts: 3HAC12342-1
xx2100002152
Vis à tête cylindrique à 6 pans creux :
M10x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2
pcs)
xx2100002153
Couple de serrage :50 Nm.
Voir
Test d'étanchéité à la page
Remarque
Suite page suivante
5 Réparation
Suite
202.
425
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