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Insertion des câbles du moteur de l'axe 6
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Faites glisser le poignet jusqu'à la position
d'installation.
Mettez en place les vis de fixation et les
rondelles.
Ensuite, retirez les goujons de guidage et
mettez en place les deux vis restantes.
Serrez les vis de fixation.
Action
Remarque
L'axe 5 doit être en position +90° (ou le
plus près possible) pour installer correcte-
ment le faisceau de câbles dans le poignet.
S'il n'est pas dans cette position, raccordez
l'outil de desserrage des freins sur le co-
nnecteur du moteur de l'axe 5, desserrez
les freins et déplacez manuellement l'axe 5
à +90°.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du poignet
Remarque
xx2200001808
Vis à tête cylindrique à 6 pans creux :
M12x50 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500
Porte-embout et embout hexagonal bit
SW10
Dimension du porte-embout : 5/16" (14x18
mm)
xx2300000020
Couple de serrage :Couple standard 120
Nm
(Couple de serrage des vis lubrifiées
(Molykote, Gleitmo ou équivalent) à tête à
six pans creux à la page
676)..
Remarque
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Suite
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