Publicité
5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
2
3
4
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Positionnez le connecteur d'alimentation
au support à l'aide d'une vis.
Remarque
La vis sert à sécuriser l'accouplement des
connecteurs et le positionnement du conne-
cteur dans le boîtier de raccordement. Il
est normal que le connecteur puisse être
déplacé d'avant en arrière après que la vis
a été serrée selon le couple spécifié et,
dans certains boîtiers de raccordement,
que la vis ne soit même pas complètement
insérée lorsqu'elle atteint le fond.
Clipsez les connecteurs de signal entre eux
dans le support.
Remettez en place l'ensemble du support
de câble dans le châssis.
ATTENTION
Les câbles sont sensibles aux dommages
mécaniques. Manipulez-les avec soin pour
éviter d'endommager le câblage ou le co-
nnecteur et évitez toute inclinaison ou
obliquité.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Couple de serrage :1 Nm
xx2200001731
xx2200001921
Vis à tête cylindrique Torx: M5x12 Stainless
steel A2-70
xx2200001730
Suite page suivante
Suite
285
Publicité
