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5 Réparation
5.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Suite
3
4
5
Débranchement des câbles du moteur
1
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400
Action
Insérez la vis de blocage dans le châssis. Si néce-
ssaire, réglez la position de l'axe 2 afin de per-
mettre l'insertion de la vis de blocage.
La vis de blocage permet de supporter le poids
du bras inférieur afin d'éviter les accidents ou
dommages éventuels.
Remarque
Serrez la vis de blocage manuellement, aucun
outil nécessaire.
Videz le réducteur de son huile.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis de blocage, M16x120
xx2200001332
Voir
Vidange d'huile du réducteur
de l'axe 2 du réducteur à la
page
166.
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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