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5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Insérez deux vis M6 x minimum 70 mm sur chaque
côté court, pour qu'elles servent de support au
couvercle pour éviter qu'il tombe lors de son ex-
pulsion.
Préparez la zone sous le capot avec un matériau
capable d'absorber l'huile.
AVERTISSEMENT
Les résidus d'huile s'écoulent pendant le retrait.
Portez toujours des équipements de protection
comme des lunettes et des gants.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dangereux et
doit subir une procédure stricte de mise au rebut.
Reportez-vous à la section
page 663
pour plus d'informations.
Montez le boulon M12 et faites-le tourner pour
dégager le capot complet.
Retirez le capot complet.
Retirez et mettez de côté les bouchons d'huile
pour les remettre en place ultérieurement sur le
nouveau capot.
AVERTISSEMENT
Les résidus d'huile s'écoulent pendant le retrait.
Portez toujours des équipements de protection
comme des lunettes et des gants.
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Remarque
Vis, M6 x minimum 70 mm
xx2200001144
Lubrifiants de
30.
Démantèlement à la
xx2100001256
xx2100001286
5 Réparation
Suite
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