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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
Positionnement du robot pour la poursuite de la remise en place
1
2
3
Remontage de l'arbre avant du dispositif d'équilibrage
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Action
Mettez temporairement le robot sous tension.
Faites preuve de prudence et pilotez manuelleme-
nt le robot jusqu'à la position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
Appliquez l'accessoire de levage sur le dispositif
d'équilibrage (si cela n'a pas encore été fait).
Retirez tous les résidus de Loctite dans l'orifice
de vis de l'arbre.
Nettoyez toutes les surfaces de contact à l'inté-
rieur du logement pour éliminer les impuretés.
Foundry Plus :
Appliquez du Mercasol sur les surfaces de l'arbre
et de l'oreille avant.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
Anneau de levage: SA-10-8-NA1
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
B
A
C
xx1400000368
A Oreille avant
B Arbre
C Mercasol (lignes en pointillé
rouges)
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
A
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