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5 Réparation
5.6.2 Remise en place du faisceau de câbles
Suite
3
4
Remise en place du boîtier électronique
1
2
Suite page suivante
346
Action
Branchez tous les connecteurs sur la carte SMB :
•
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 et R2.SMB
•
Si un câblage est utilisé pour le 7ème axe
(option), remettez en place le connecteur sur
R1.SMB7
Branchez les connecteurs R2.BU1 et R2.BU2 sur la
carte de desserrage des freins.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques.
Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des
informations de sécurité indiquées à la section
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques
à la page
55.
Remettez en place le boîtier électronique avec les
vis de fixation.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200001726
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx :
M6x60 (4 pcs)
Couple de serrage :10 Nm.
xx2200001721
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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