ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 197

Masquer les pouces Voir aussi pour OmniCore IRB 6720:

4.6 Nettoyage

4.6.1 Nettoyer le IRB 6720

Pour assurer un temps de production optimal, il est important que le IRB 6720 soit

nettoyé régulièrement. La fréquence de nettoyage dépend de l'environnement

dans lequel le manipulateur fonctionne.

Différentes méthodes de nettoyage sont autorisées en fonction de la classe de

protection du IRB 6720.

Déversements d'huile

Déversements d'huile provenant des réducteurs

Utilisez la procédure suivante en cas de déversements d'huile suspectés provenir

d'un réducteur.

Les déversements d'huile décolorent les surfaces peintes

Des déversements d'huile sur les surfaces peintes du robot peuvent causer une

décoloration.

Manuel du produit - IRB 6720

3HAC085697-004 Révision: G

Vérifiez toujours le type de protection du robot avant d'entreprendre le nettoyage.

Vérifiez que le niveau d'huile du réducteur suspe-

cté est conforme aux recommandations.

Notez le niveau d'huile.

Inspectez à nouveau le niveau d'huile ultérieure-

ment, par exemple dans six mois.

SI le niveau d'huile a baissé, remplacez le réduc-

Après toute réparation ou tâche de maintenance impliquant de l'huile, essuyez

toujours le robot afin d'éliminer tout excès d'huile.

AVERTISSEMENT

Coupez toutes les alimentations électriques du robot avant de commencer le

4 Maintenance

4.6.1 Nettoyer le IRB 6720

Reportez-vous à la section

d'inspection à la page 120

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