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Retrait du dispositif d'équilibrage
Utilisez ces procédures pour retirer le dispositif d'équilibrage.
Préparations avant le retrait du dispositif d'équilibrage
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Déplacez manuellement l'axe 2 en position
de calibrage.
Placez une vis de blocage dans l'orifice
pour la vis de blocage dans le châssis et
le bras inférieur afin de sécuriser le poids
des bras supérieur et inférieur.
ATTENTION
Ne serrez pas la vis de blocage, car un
serrage trop fort pourrait endommager le
réducteur.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Retirez tout équipement placé sur ou à
proximité du dispositif d'équilibrage.
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5.3.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Remarque
xx2200001458
Vis de blocage, M16x120
xx2200001332
5 Réparation
Suite
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