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2 Description du manipulateur
2.2 Rayon d'action
Suite
Axe
Axe 5
Axe 6
i
ii
iii Nombre maximum de mouvements combinés réduit.
Limites de la plage de fonctionnement
La plage de travail de l'axe 1 peut être réduite en modifiant les valeurs des
paramètres. Il est recommandé d'installer des butées mécaniques supplémentaires.
Voir
54
Rayon d'action
±130°
iii
±120°
±360°
iii
±220°
Option Extended Working Range Axis 1 (3324-1)
Not valid with DressPack SW.
-160° si le bras inférieur du DressPack est installé
Modifications du rayon d'action à la page
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Remarque
IRB 6720-240/2,65, IRB 6720-210/2,8, IRB 6720-
170/3,1
IRB 6720-215/2,5 LID, IRB 6720-215/2,65 LID, IRB
6720-200/2,8 LID, IRB 6720-150/3,1 LID
IRB 6720-240/2,65, IRB 6720-210/2,8, IRB 6720-
170/3,1
IRB 6720-215/2,5 LID, IRB 6720-215/2,65 LID, IRB
6720-200/2,8 LID, IRB 6720-150/3,1 LID
103.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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