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5 Réparation
5.6.2 Remise en place du faisceau de câbles
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Action
Faites preuve de prudence et introduisez
le faisceau de câbles dans le poignet.
Conseil
Cette étape s'effectue de façon la plus effi-
cace à deux personnes :
•
Personne 1 : placez une main à l'in-
térieur de l'orifice de couvercle laté-
ral et saisissez le faisceau de
câbles.
•
Personne 2 : saisissez le faisceau
de câbles depuis l'intérieur du poi-
gnet.
•
Ensemble : déplacez le faisceau de
câbles après le moteur de l'axe 5 et
dans le poignet.
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Remarque
Personne 1, travaille au niveau de l'orifice
latéral :
xx2300000035
Personne 2, travaille au niveau du poignet
:
xx2300000041
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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