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5 Réparation
5.6.1 Retrait du faisceau de câbles
Suite
2
3
4
Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6
1
Suite page suivante
318
Action
Si l'option DressPack MH3 est installée :
Retirez le support du poignet avec le boîtier
porte-rotule complet encore en place, si le
support est installé sur les deux vis du ca-
pot du poignet.
Remarque
Il n'est pas nécessaire d'enlever le support
si les deux vis du capot du poignet sont
accessibles.
Si l'option DressPack est installée :
Ouvrez le logement de rotule du tube de
bras et retirez le paquet de câbles du Dre-
ssPack.
Retirez le couvercle du poignet.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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