5 Réparation
5.6.3 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
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Action
Installez l'unité SMB dans le boîtier électronique.
Fixez l'unité SMB à l'aide des vis de fixation.
Connectez le câble de batterie à l'unité SMB.
Assurez-vous que l'attache s'enclique dans sa
position pendant la remise en place.
Remarque
Assurez-vous que le connecteur est monté dans
le bon sens en fonction de son sens d'insertion.
Branchez tous les connecteurs sur la carte SMB
:
•
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 et R2.SMB
•
Si un câblage est utilisé pour le 7ème axe
(option), remettez en place le connecteur
sur R1.SMB7
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Remarque
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Vis autotaraudeuses à tête cylindrique
Torx: Steel-Fe/Zn 8c M6x16
Couple de serrage :10 Nm.
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G