Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 6720...
Page 2 Trace back information: Workspace 23D version a13 Checked in 2023-12-07 Skribenta version 5.5.019...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Candidature ..................... 3.4.1 Vue d’ensemble des options DressPack ............3.4.2 DressPack pour manutention ..............Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 3.4.5.2 Axe 3 - Kits connecteurs ............... 3.4.5.3 Axe 6 - Kits connecteurs ............... 3.4.6 Câbles de sol de l’application ..............Garantie ......................Index Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Manuel du produit - OmniCore V400XT 3HAC081697-004 Manuel de référence technique - Paramètres système 3HAC065041-004 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 8 Ajout de la prise en charge d’OmniCore V400XT. • Correction du contenu du kit de connexion, Option 3331-1, Weld Proc 2-4 base à la page 176. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 9 1.1 À propos de IRB 6720 Introduction générale ABB développe son portefeuille de robots de grande taille avec IRB 6720, offrant des performances plus rapides, des options de montage plus précises et plus étendues et une protection avancée de fonderie que d'autres robots concurrents de sa catégorie.
Page 10 215 kg 215 kg 200 kg 150 kg té de manute- ntion Portée 2,5 m 2,65 m 2,8 m 3,1 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 11 Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque, même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements périphériques ainsi que le robot lui-même. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 (fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description complète des logiciels optionnels, consultez les spécifications produit du système de commande de robot, répertoriées dans Références à la page Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 Description Système de commande de robot DressPack, socle DressPack, bras inférieur DressPack, bras supérieur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 LeanID - MH, LeanID - SW, LeanID Empty Conduit IRB 6720-215/2,5 LID MH, SW LeanID - MH, LeanID - SW, LeanID Empty Conduit Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 15 DressPack Axe 3 - 6 LeanID - SW IRB 6720-170/3,1 IRB 6720-215/2,5 LID DressPack Axe 3 - 6 LeanID Empty Co- IRB 6720-170/3,1 nduit IRB 6720-215/2,5 LID Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 16 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments CAN/CSA Z 434-14 EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 FlexPendant. Ces messages facilitent le dépannage et font partie intégrante du système de commande. Les procédures de dépannage sont décrites dans le manuel du produit du manipulateur et du système de commande, respectivement. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 19 L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Voir le manuel du produit pour plus de détails. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 ±20 kN Force z 14,9 ±4,1 kN 14,9 ±17,4 kN Couple xy ±20 kNm ±38,9 kNm Couple z ±5 kNm ±13,1 kNm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour le robot : Paramètre Valeur Température ambiante minimale 5°C Température ambiante maximale 50°C Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 L’émission sonore d'un système de robot, dans une application réelle, dépend de la trajectoire programmée, de la charge utile, du temps de cycle, de la position de montage, de l'environnement, etc. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Description 1 000 mm Remarque Si l'on mesure la consommation d'électricité sur le site d'installation, il faut tenir compte de l'électricité renvoyée au réseau. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1181 1904 2651 xx2200001965 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1286 2045 2800 xx2200001966 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1520 2344 3100 xx2200001967 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 2.1.4 Rayon d’action Suite Illustration, rayon d’action IRB 6720-215/2,5 LID Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1355 1768 2501 xx2200001968 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1469 1904 2651 xx2200001969 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1590 2045 2800 xx2200001970 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1853 2344 3100 xx2200001971 La trajectoire croise le centre de l'axe 5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.4 Rayon d’action Suite Vue de dessus du rayon de rotation IRB 6720-240/2,65, IRB 6720-215/2,65 LID (R926) R2651 xx2200001987 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.4 Rayon d’action Suite IRB 6720-210/2,8, IRB 6720-200/2,8 LID (R919) R2800 xx2200001988 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 2 Données techniques de IRB 6720 2.1.4 Rayon d’action Suite IRB 6720-170/3,1, IRB 6720-150/3,1 LID (R973) R3100 xx2200001989 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 ±130° IRB 6720-240/2,65, IRB 6720-210/2,8, IRB 6720- 170/3,1 ±120° IRB 6720-215/2,5 LID, IRB 6720-215/2,65 LID, IRB 6720-200/2,8 LID, IRB 6720-150/3,1 LID Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 La plage de travail de l'axe 1 peut être réduite en modifiant les valeurs des paramètres. Il est recommandé d'installer des butées mécaniques supplémentaires. Voir Modifications du rayon d'action à la page Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est représentée sur la figure ci-dessous. xx2300000253 Remarque Le rayon d'action des variantes LeanID est contrôlé et protégé par un logiciel. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 1 132,5 1 185 240/2,65 IRB 6720-210/2,8 2 452,5 1 182,5 1 286 IRB 6720-170/3,1 2 452,5 1 485,5 1 286 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 • M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme- nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250 xx2300000346 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 RobotStudio RobotLoad ou contactez ABB. C L Axis 3 C L Axis 4 xx2200002036 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 C L Axis 3 2 x M12 18 min. 2 x M10 15 min. M12 20 R117 2 x M8x1.25 xx2200002039 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite 106 (4x M12) C L Axis 4 Axis 6 C L Axis 5 2 x M8 (360) xx2200002040 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Bras inférieur (360) 2x 30 4 x M8 16 min. 2x 12 ± 2 (M10) xx2200002055 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 2 Données techniques de IRB 6720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite xx2200002056 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 Suite Repère 4 x M10 2 x M10 20 min. 1019 C L Axis 2 3 x M10 28 min. xx2200002057 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 (v) (conformément à VDI2230) Exigences en matière de sur- 0,3 mm face plane Voir Exigences, fondation à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 0.3 A B (Ref. B) 25 H8 0.3 A B (Ref. C) 8x 30 ±0,5 0.3 A B 4x 45 H8 0.12 0.3 A xx2200001840 Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 équipements Remarque N'utilisez pas une plaque d'assise pour installer un robot en montage inversé. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 à la page 53 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 2 Données techniques de IRB 6720 2.4 Installation d'une plaque d'assise Suite 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 697,2 680,1 681,9 672,5 2x 598 4x 18 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 53.) Montage des goujons de guidage Description Goujon de guidage cylindrique (x2) M5 x 40. Couple de serrage 6 Nm. (x2) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 Rainures d'orientation (3 pcs) Boulons de calage, trous de fixation (4 pcs) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 Plaque de base, orifices pour manchon de guidage L'illustration ci-dessous représente les trous pour douilles de guidage dans la plaque d'assise. xx0300000045 Trous pour douilles de guidage (2 pcs) Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 Peut être installée dans une ou plusieurs positions, afin de garantir un rayon d'action réduit ou peut être supprimée pour permettre un rayon d'action étendu. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 Des butées amovibles et/ou des butées supplémentaires, ainsi que des vis de fixation déformées doivent également être remplacées après un choc violent. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Utilisez la butée mécanique mobile ou les bosses de la pièce moulée comme guide de perçage. Installation des butées mécaniques mobiles Consultez le manuel du produit pour connaître la procédure d’installation. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 Mise à jour des compte-tours • Reference Calibration L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu d'outils. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 6710, IRB 6720, IRB 6730, IRB 6740 xx2200002087 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 2 Données techniques de IRB 6720 2.6.2 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite xx2200002088 Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 Les routines de service d’étalonnage gèreront automatiquement les mouvements d’étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées ci-dessous. Sens du mouvement manuel xx2200002089 Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 Les outils d'étalonnage installés ne sont pas représentés. xx2300000256 Consulter le manuel du produit du manipulateur pour obtenir des informations supplémentaires sur Axis Calibration. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 Diamètre extérieur dans Ø12g4 mm, Ø8g4 mm ou Ø6g5 mm (En fonction de la taille de l'outil d'étalonnage). • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 • un certificat de naissance représentant le protocole de mesure de la Absolute Accuracy pour la séquence d'étalonnage et de vérification. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Les paramètres de compensation enregistrés sur la carte de mesure série du robot varient en fonction de l’option Absolute Accuracy (Précision absolue) sélectionnée. Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 LeanID SW IRB 6720-215/2,65 LID IRB 6720-200/2,8 LID IRB 6720-150/3,1 LID Le diagramme de charge varie en fonction du moment d’inertie. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C...
Page 70 0,30 240 kg 245 kg 0,20 250 kg 255 kg 0,10 0,00 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L-distance (m) xx2200002167 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 Pour poignet vertical (déviation de 0° par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 320 kg 0,261 m 0,063 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 205 kg 0,30 210 kg 215 kg 0,20 220 kg 0,10 0,00 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L-distance (m) xx2200002169 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Pour poignet vertical (déviation de 0° par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 280 kg 0,299 m 0,07 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 165 kg 0,30 170 kg 175 kg 0,20 180 kg 0,10 0,00 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L-distance (m) xx2200002171 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 Pour poignet vertical (déviation de 0° par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 225 kg 0,361 m 0,057 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 200 kg 0,30 215 kg 225 kg 0,20 235 kg 0,10 0,00 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L-distance (m) xx2200002173 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 Pour poignet vertical (déviation de 0° par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 300 kg 0,216 m 0,052 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 200 kg 0,30 215 kg 225 kg 0,20 235 kg 0,10 0,00 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L-distance (m) xx2200002175 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 Pour poignet vertical (déviation de 0° par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 295 kg 0,193 m 0,067 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 190 kg 0,30 200 kg 0,20 210 kg 0,10 0,00 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L-distance (m) xx2200002177 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 Pour poignet vertical (déviation de 0° par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 255 kg 0,245 m 0,06 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 0,50 140 kg 0,40 0,30 150 kg 0,20 0,10 0,00 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L-distance (m) xx2200002179 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 1,00 1,10 xx2200002180 Pour poignet vertical (déviation de 0° par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 190 kg 0,301 m 0,076 m Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 ) ≤ 250 kgm xx1400002028 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 ) ≤ 275 kgm xx1400002029 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Couple admissible Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge utile.
Page 87 La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 (mm) Les variantes de manipulateurs LID sont considérées comme ayant les mêmes données que les variantes spécifiées avec la même portée. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de fonctionnement élevé). Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 Les données d’outil utilisé sont présentées pour la variante de robot concernée. Les charges utilisées représentent la charge nominale. Aucune charge de bras n'est utilisée. Voir Diagrammes des charges à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Les limites extérieures de la zone d'extension sont définies par la position TCP0 pour les angles indiqués. Illustration Axe 1 xx2300000860 Axe 2 xx2300000861 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 L'arrêt peut durer un peu, ce qui signifie que si l'axe est en train d'accélérer au moment du déclenchement de l’arrêt (C), il continuera à accélérer pendant ce Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 élevée (A) donne une distance d'arrêt plus courte qu'une charge plus faible (B). xx2300001041 La vitesse tcp est la vitesse réelle lorsque l'arrêt est déclenché, qui n'est pas nécessairement la vitesse programmée. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Mesure avec TuneMaster Le logiciel TuneMaster peut être utilisé pour mesurer les distances et temps d'arrêt des robots ABB. Le logiciel TuneMaster est accompagné d’un mode d’emploi. 1 Téléchargez TuneMaster sur www.abb.com/robotics, section RobotStudio - Téléchargements - RobotWare Outils et utilitaires.
Page 96 10 Répétez l'opération pour tous les boutons d'arrêt d'urgence installés jusqu'à ce que les risques identifiés liés à la distance et au temps d'arrêt des axes aient été vérifiés. Exemple de TuneMaster xx1600000386 Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 Axe 2 Limite de zone Axe 2 Axe 3 z0-z1 48° 30° z1-z2 85° -30° Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.3 IRB 6720-240/2,65 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 105 Axe 2 Limite de zone Axe 2 Axe 3 z0-z1 48° 30° z1-z2 85° -30° Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 109 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 112 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.4 IRB 6720-210/2,80 Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Axe 2 Limite de zone Axe 2 Axe 3 z0-z1 48° 30° z1-z2 85° -30° Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3,10 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3,10 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 117 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3,10 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3,10 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3,10 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.5 IRB 6720-170/3,10 Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 Axe 2 Limite de zone Axe 2 Axe 3 z0-z1 48° 30° z1-z2 85° -30° Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.6 IRB 6720-215/2,50 LID Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Axe 2 Limite de zone Axe 2 Axe 3 z0-z1 48° 30° z1-z2 85° -30° Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2,65 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2,65 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2,65 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2,65 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2,65 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2,65 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.7 IRB 6720-215/2,65 LID Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Axe 2 Limite de zone Axe 2 Axe 3 z0-z1 48° 30° z1-z2 85° -30° Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.8 IRB 6720-200/2.80 LID Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 146 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 2 Données techniques de IRB 6720 2.10.9 IRB 6720-150/3.10 LID Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Les variantes et options relatives au système de commande du robot sont décrites dans les caractéristiques de produit du système de commande du robot. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Les couleurs peuvent varier en fonction du fournisseur et du matériau sur lequel la peinture est appliquée. Uniquement pour les robots avec le type de protection Base 67. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 La conception de base (IP67) parfaitement adaptée aux environnements normaux ou difficiles. Cela inclut une conception électrique conforme à la norme IP67 et Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 1. Les butées mécaniques sont livrées avec le robot (non installées). Les butées peuvent être placées par incréments en fonction de l'option. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 à cet effet, par exemple, une étiquette. Si le robot est livré avec l’option Extended work range, une étiquette de ce type est incluse dans la livraison. Exigences Cette option nécessite l’option SafeMove [3043-x]. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Rayon de flexion pour les câbles au sol statiques Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Les variantes de manipulateurs LID peuvent uniquement utiliser le DressPack LID. Les variantes de manipulateurs LID nécessitent un DressPack Bras inférieur et Bras supérieur. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 3326-11 (MH3) 3326-30 (LeanID empty conduit) 3326-31 (LeanID - MH) 3325-13 3326-13 (MH3) 3326-30 (LeanID empty conduit) 3326-33 (LeanID - MH) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Terre fonctionnelle (FE) Pour consulter les pièces correspondantes de l’outil, reportez-vous au chapitre Kits de connexion pour Manipulateur à la page 174. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 DressPack Axe 3 vers l’axe 6 Option Description Remarque Connecteurs 3326-11 MH3 Parallel Bras supérieur MH3 Alimentation client (CP), signal client (CS), et PROC1 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 LID : longueur libre de tuyau et de câble, 1 000 mm xx2300000247 Alimentation client (CP) Signal client (CS) ETHERNET PROC 1 (tuyau 1/2") FE (Terre fonctionnelle) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 3.4.2 DressPack pour manutention Suite Pour consulter les pièces correspondantes de l’outil, reportez-vous au chapitre Kits de connexion pour Manipulateur à la page 174. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Axe 3 vers l'axe 6 3325-61 3326-61 (LeanID SW) 3326-50 (LeanID Empty Conduit) 3325-63 3326-63 (LeanID SW) 3326-50 (LeanID Empty Conduit) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Terre fonctionnelle (FE) Pour consulter les pièces correspondantes de l’outil, reportez-vous au chapitre Kits de connexion pour Manipulateur à la page 174. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 3326-50 LeanID Empty Co- Bras supérieur nduit 3326-61 SW LID Parallel-Ser- Bras supérieur SW LID Alimentation client (CP), signal client (CS) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Connecteurs d'extrémité au niveau de l'axe 6 pour DressPack LeanID SW Pour consulter les pièces correspondantes de l’outil, reportez-vous au chapitre Kits de connexion pour Manipulateur à la page 174. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 16 bar/230 Terre fonctionnelle 10 mm 600 VCA RMS Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 0,5 mm 50 VCC, 1 A rms Signal client (CS) Signaux blindés 8 (4x2) 0,24 mm 30 VCA, 42 VCC, 1 A Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Les dimensions et les exigences relatives aux options de conduit de câbles vide sont décrites dans le manuel de produit du DressPack, voir la section Références à la page Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 3.4.5 Kits de connexion pour Manipulateur Généralités Vous trouverez ci-après un exemple de kit de connexion et des différents éléments qu'il contient. xx1300000223 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Vis M3 avec joint Harting Média Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Couplage de tuyau 1/2", laiton M22 x 1,5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Connecteur, 8p, mâle UTOW Broche Pour 0,13-0,26 mm Adaptateur d’amorçage rétractable Amorçage rétractable en forme de bouteille Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 1/2", laiton M22 x 1,5 Parker Push lock Ethernet Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Connecteur M12, mâle, code D Pour 0,14-0,34 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 Pattes de fixation du capot, Han Harting Insert, mâle, 12p Harting Contact à sertir mâle Pour 0,5 mm Contact à sertir mâle Pour 1,0 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Harting Insert, mâle, 8p Harting Contact à sertir mâle Pour 0,14-0,37 mm Vis M3 avec joint Harting Broche de codage, Han D, femelle Harting Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Vis M3 avec joint Harting Média Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Couplage de tuyau 1/2", laiton M22 x 1,5 Parker Push lock Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Description Taille, matériau, etc. Marque tité Connecteur M12, femelle, code D Pour diamètre de câble 5,7-8,8 Harting Socket Pour 0,13-0,33 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Socket Pour 25 mm Stäubli Média Quan- Description Taille, matériau, etc. Marque tité Couplage de tuyau 1/2", laiton M22 x 1,5 Parker Push lock Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Remarque 3202-2 3202-3 15 m 3202-5 30 m Câble servo 1 axe - Longueur Option Description Remarque 3206-2 3206-3 15 m 3206-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
Page 185 La garantie ne couvre pas l'option 3326-11/13 Bras supérieur du DressPack MH3. La garantie ne couvre pas l'option 3326-30/50 Bras supérieur Conduit vide DressPack. Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 187 93 type de protection, 22 humidité entreposage, 21 variantes, 153 fonctionnement, 21 vitesse, 93 humidité ambiante entreposage, 21 fonctionnement, 21 wcp, 92 Caractéristiques du produit - IRB 6720 3HAC085704-004 Révision: C © Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
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