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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 370

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5 Réparation
5.6.3 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Suite
5
Déconnexion et retrait de l'unité de desserrage des freins
1
2
3
4
Suite page suivante
370
Action
Délogez et retirez l'unité SMB.
Placez l'unité dans un étui avec protection contre les
décharges électrostatiques.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression d'air
sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques.
Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des
informations de sécurité indiquées à la section
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques
à la page
55.
Débranchez les connecteurs R2.BU1 et R2.BU2 de
la carte de desserrage des freins.
Retirez l'unité de desserrage des freins en enlevant
les vis.
Placez l'unité dans un étui avec protection contre les
décharges électrostatiques.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G

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