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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 384

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5 Réparation
5.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
4
5
Robot monté au sol: Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 1
1
2
Suite page suivante
384
Action
Retirez le bouchon de l'orifice de ventilation.
Ceci est fait pour évacuer l'air lors du réajusteme-
nt du moteur.
Type de protection Foundry Plus
Retirez les plaques de protection des câbles de
l'axe 1 en enlevant les vis de fixation.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez le couvercle du moteur en enlevant
les vis.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G

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