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5 Réparation
5.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Suite
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3
4
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438
Action
ATTENTION
Le poids du moteur est 12 kg
Appliquez l'outil de rotation.
Desserrez les freins du moteur de l'axe 4
à l'aide de l'outil de desserrage des freins.
1 Désactivez l'outil de desserrage des
freins.
2 Branchez l'outil au connecteur d'ali-
mentation du moteur (MP).
3 Desserrez les freins en tournant
l'outil de desserrage des freins et en
appuyant sur le bouton de desser-
rage des freins situé sur l'outil.
L'alimentation nécessaire au desser-
rage des freins est appliquée unique-
ment pendant 180 secondes après
activation.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni
avec l'outil.
AVERTISSEMENT
Le moteur peut subir des dommages élec-
triques si une alimentation 24 V est fournie
au connecteur du moteur pendant plus de
30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage
des freins spécifié pour éliminer le risque.
Soulevez le moteur et placez-le sur les
goujons de guidage, aussi près que pos-
sible de sa position finale, sans pousser le
pignon du moteur dans l'engrenage.
Faites attention et placez le moteur dans
sa position finale, tout en faisant tourner
le pignon du moteur à l'aide de l'outil de
rotation.
•
Assurez-vous que le pignon du mo-
teur est correctement accouplé avec
l'engrenage du réducteur.
•
Veillez à ne pas endommager le pi-
gnon du moteur.
•
Assurez-vous que la sortie du câble
est orientée dans le sens correct.
Remarque
Assurez-vous que l'ouverture du presse-
étoupe est tournée dans le bon sens.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Outil de rotation M4: 3HAB7887-1
Outil de desserrage des freins:
3HAC081310-001
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
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xx2300000007
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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