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5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
Insertion des câbles du moteur de l'axe 6
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Remarque
L'axe 5 doit être en position +90° (ou le
plus près possible) pour installer correcte-
ment le faisceau de câbles dans le poignet.
S'il n'est pas dans cette position, raccordez
l'outil de desserrage des freins sur le co-
nnecteur du moteur de l'axe 5, desserrez
les freins et déplacez manuellement l'axe 5
à +90°.
Poussez le faisceau de câbles dans le loge-
ment du poignet et, vers le haut, dans le
moteur de l'axe 6.
Conseil
Humidifiez légèrement le porte-caoutchouc
avec de l'eau ou de la graisse autour de la
surface de contact, afin de faciliter le mon-
tage.
Enfoncez délicatement le support pour le
mettre en place.
Fixez le support avec la vis M4x10.
Remarque
La vis se situe dans le bas du support.
Conseil
La vis de fixation du support peut être diffi-
cile à installer. Vérifiez que le support est
de niveau et complètement appuyé contre
le fond.
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5 Réparation
Remarque
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Suite
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