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5 Réparation
5.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
Retrait du moteur de l'axe 6
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Action
Dévissez les vis de fixation du moteur.
Mettez en place les goujons de guidage
dans les trous non-filetés.
Mettez en place des outils d'extraction da-
ns les trous filetés.
Desserrez les freins du moteur de l'axe 6
à l'aide de l'outil de desserrage des freins.
1 Désactivez l'outil de desserrage des
freins.
2 Branchez l'outil au connecteur d'ali-
mentation du moteur (MP).
3 Desserrez les freins en tournant
l'outil de desserrage des freins et en
appuyant sur le bouton de desser-
rage des freins situé sur l'outil.
L'alimentation nécessaire au desser-
rage des freins est appliquée unique-
ment pendant 180 secondes après
activation.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni
avec l'outil.
AVERTISSEMENT
Le moteur peut subir des dommages élec-
triques si une alimentation 24 V est fournie
au connecteur du moteur pendant plus de
30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage
des freins spécifié pour éliminer le risque.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200001806
Goujon de guidage, M8x150
Outil d'extraction, moteur M10 :
3HAC14972-1
Outil de desserrage des freins:
3HAC081310-001
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
xx2100000666
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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