5 Réparation
5.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
3
Récupération de l'accès au câblage du poignet
Utilisez cette procédure pour retirer le capot du poignet.
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Si l'option DressPack MH3 est installée :
Retirez le support du poignet avec le boîtier
porte-rotule complet encore en place, si le
support est installé sur les deux vis du ca-
pot du poignet.
Remarque
Il n'est pas nécessaire d'enlever le support
si les deux vis du capot du poignet sont
accessibles.
Si l'option DressPack est installée :
Ouvrez le logement de rotule du tube de
bras et retirez le paquet de câbles du Dre-
ssPack.
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Remarque
Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G