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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
Conclusion de la procédure
1
2
3
4
5
514
Action
Retirez les accessoires de levage.
Mettez le robot et pilotez manuellement le
robot jusqu'à la position d'étalonnage.
Remettez en place les vis de fixation sous le
dispositif d'équilibrage.
Étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement. Voir
tion de test après installation, maintenance
ou réparation à la page
114.
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Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans creux :
M16x50 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500
(15 pcs)
Couple de serrage :standard torque 300
Nm
(Couple de serrage des vis lubrifiées
(Molykote, Gleitmo ou équivalent) à tête
à six pans creux à la page
xx2200001401
Voir
Étalonnage à la page
Exécu-
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
676).
633.
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