5 Réparation
5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
Suite
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Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6
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Action
Retirez le support de câbles en retirant les
vis.
Retirez les câbles du moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Dévissez les vis de fixation et retirez le
couvercle du moteur.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G