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5 Réparation
5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
Suite
6
7
8
Connexion des câbles du moteur de l'axe 6
1
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284
Action
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur,
veillez à ne pas endommager les câbles
situés à l'intérieur.
Mettez en place le couvercle du moteur et
la protection des câbles avec ses vis de
fixation.
Utilisez du liquide de blocage.
Fixez les câbles à l'aide d'attaches de
câbles.
Action
Raccordez les câbles moteur.
Effectuez le branchement suivant les mar-
quages sur les connecteurs.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M5x12 Stainless
steel A2-70
Liquide de blocage : - (Loctite 2400 (or
equivalent Loctite 243))
Couple de serrage :6 Nm.
xx2100002495
Attache de câble, extérieur: -
xx2100002625
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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