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5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Monter la plaque de pression sur le couvercle du
logement du bras, avec la vis M12.
Alignez les trous de la plaque de fixation sur les
quatre vis M8.
Pressez le couvercle et le joint de cassette en
place en tournant la vis M12.
Le cas échéant, retirez les vis de support tempo-
raires avant de pousser complètement le cou-
vercle.
Vérifiez que les goujons de guidage sont insérés
dans le boîtier du bras.
Poser toutes les vis de fixation et les serrer
d'abord à la main en croisant.
Utilisez du liquide de blocage.
Serrer toutes les vis au couple en croisant.
Veillez à fermer l'espace entre le couvercle et le
boîtier du bras.
Retirez l'outil.
Effectuez un test d'étanchéité.
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5 Réparation
Remarque
Utilisez la plaque de pression ap-
propriée : 3HAC079878-009
xx2300001365
xx2100001270
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16
Acier inoxydable A2-70
Liquide de blocage : - (Loctite 2400
(or equivalent Loctite 243))
xx2100001255
Couple de serrage :10 Nm
xx2300001367
Voir
Test d'étanchéité à la page
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Suite
202.
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