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Consommable
Prévention de la corrosion
Huile de lubrification
Outils et équipement requis
Équipement
Goujon de guidage, M6x150
Outil de desserrage des freins
Outil de rotation M3
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Jeu d'outils standard
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 6
Référence
Remarque
3HAC034903-001
Mercasol 3110 Waxcoat. Le te-
mps de séchage recommandé est
de 24h.
-
Voir
ducteurs à la page
Référence
Remarque
3HAC080345-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
3HAC081310-001
Les instructions utilisateur sont
fournies avec l'outil.
3HAB7887-1
Utilisé pour faire pivoter le pignon
du moteur.
Ajoutez la vis M3.
3HAC074564-001
Fourni sous la forme d'un ense-
(axes 1, 2, 3 et 4)
mble d'outils d'étalonnage.
3HAC074119-001
Indispensable si Axis Calibration
(axes 5 et 6)
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
642.
5 Réparation
Suite
Type de lubrification des ré-
158.
Jeu d'outils standard à la
679.
Suite page suivante
617
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