Publicité
5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
5
6
Retrait du moteur de l'axe 2
1
2
Suite page suivante
532
Action
Retirez le support de câbles en retirant les
vis.
Retirez les câbles de moteur du moteur.
Action
Avant de retirer le moteur, assurez-vous
que le réducteur a été complètement vida-
ngé.
DANGER
Une fois les freins du moteur desserrés, le
bras inférieur devient mobile et risque de
tomber s'il n'est pas fixé. Vérifiez que le
bras inférieur est fixé comme décrit précé-
demment avant de continuer.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200001738
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Publicité
