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Débranchement des câbles du moteur
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Placez manuellement le robot en position :
•
Axe 1 : sans importance
•
Axe 2 : -65°
•
Axe 3 : le bras supérieur pointe droit vers
le haut (si possible).
•
Axe 4 : sans importance
•
Axe 5 : sans importance
•
Axe 6 : sans importance
Lorsque le robot est dans cette position, il n'est
pas nécessaire de vidanger l'huile du réducteur
de l'axe 4 lorsque le moteur est remplacé.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
S'il n'y a pas assez d'espace pour positionner le
bras supérieur droit vers le haut, vidangez le ré-
ducteur de l'axe 4.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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5.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Remarque
xx2200001812
Voir
Vidange du réducteur de l'axe
4 à la page
178.
Remarque
Suite page suivante
5 Réparation
Suite
431
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