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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
Préparations avant le déchargement du dispositif d'équilibrage
1
2
Déchargement des ressorts du dispositif d'équilibrage et position de verrouillage avec Équipement
d'insertion hydraulique, dispositif d'équilibrage
Utilisez cette procédure pour décharger et bloquer le dispositif d'équilibrage en
position déchargée avec Équipement d'insertion hydraulique, dispositif d'équilibrage
(3HAC074411-001).
1
Suite page suivante
520
Action
Déplacez manuellement l'axe 2 en position
de calibrage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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Remarque
xx2200001458
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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