Publicité
12
Préparations avant le retrait du bras supérieur
1
2
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Retirez le moteur en le faisant glisser hors
des goujons de guidage puis en le souleva-
nt.
Conseil
Notez la direction de l'orientation de l'ori-
fice du presse-étoupe. Le moteur devra
être remis en place dans la même position.
Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras supérieur couli-
sse mieux.
Laissez l'une des vis de fixation restantes
montée, retirez les autres vis.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
xx2100002149
Attention à ne pas endommager le pignon.
Remarque
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx2100002444
xx2100002443
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
583
Publicité
