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5 Réparation
5.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
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Action
Desserrez les freins du moteur à l'aide de
l'outil de desserrage des freins.
1 Désactivez l'outil de desserrage des
freins.
2 Branchez l'outil au connecteur d'ali-
mentation du moteur (MP).
3 Desserrez les freins en tournant
l'outil de desserrage des freins et en
appuyant sur le bouton de desser-
rage des freins situé sur l'outil.
L'alimentation nécessaire au desser-
rage des freins est appliquée unique-
ment pendant 180 secondes après
activation.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni
avec l'outil.
AVERTISSEMENT
Le moteur peut subir des dommages élec-
triques si une alimentation 24 V est fournie
au connecteur du moteur pendant plus de
30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage
des freins spécifié pour éliminer le risque.
ATTENTION
Le poids du moteur est 11 kg
Faites attention et abaissez le moteur en
position sur les goujons de guidage, tout
en faisant tourner légèrement le pignon du
moteur.
Vérifiez que :
•
le pignon du moteur doit s'accoupler
correctement avec l'engrenage du
réducteur.
•
le pignon du moteur ne doit pas être
endommagé.
•
la sortie du câble est orientée co-
mme avant le retrait.
Retirez les goujons de guidage.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Outil de desserrage des freins:
3HAC081310-001
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
xx2100000666
Outil de rotation M4, 3HAB7887-1
xx2100002205
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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