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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
5
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612
Action
Remettez en place le support de câble sous
l'arbre tubulaire.
Remarque
Si le DressPack est installé, le support de
fixation de câble est remplacé par le guide-
câble.
xx1300001973
Fixez le faisceau de câbles à l'œillet du
boîtier du bras à l'aide d'une attache de
câble.
Remarque
Si le DressPack est installé, le support de
fixation de câble est remplacé par le guide-
câble.
xx1300001973
Si le robot est équipé d'un DressPack.
Installez la plaque de montage sur le loge-
ment du bras.
Utilisez du liquide de blocage.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx : 9ADA620-56
(2 pcs)
Couple de serrage :10 Nm
xx2200001432
xx2200001432
Liquide de blocage : - (Loctite 2400 (ou
équivalent Loctite 243))
xx2300001036
Vis à tête cylindrique à 6 pans creux :
M10x16 8.8-A3F (2 pcs)
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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