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5 Réparation
5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
Suite
Pièces de service requises
Consommable
Joint torique, G 1/2"
Graisse
Liquide de blocage
Prévention de la corrosion
Huile de lubrification
Outils et équipement requis
Équipement
Outil de remplacement du cou-
vercle du boîtier du bras
Vis, M6 x minimum 70 mm
Jeu d'outils standard
Retrait du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette
Utilisez ces procédures pour retirer le couvercle du boîtier du bras, y compris le
joint à cassette.
Préparatifs avant le retrait du couvercle du boîtier du bras
1
Suite page suivante
260
Action
Vidangez le réducteur de l'axe -4.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC061327-059
Utilisé sur le bouchon d'huile.
Remplacez-le toujours lors de la
remise en place du bouchon
d'huile.
3HAC042536-001
Shell Gadus S2
-
Loctite 2400 (or equivalent Loctite
243)
3HAC034903-001
Mercasol 3110 Waxcoat. Le te-
mps de séchage recommandé est
de 24h.
-
Voir
ducteurs à la page
Référence
Remarque
3HAC079878-001
Pour le retrait et le montage du
couvercle du boîtier du bras, y
compris le joint de cassette de
l'axe 4
-
Utilisé pour soutenir le couvercle
du boîtier du bras
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
Voir
Vidange du réducteur de l'axe
4 à la page
Type de lubrification des ré-
158.
Jeu d'outils standard à la
679.
178.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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