Publicité
5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
2
3
Récupération de l'accès au câblage du poignet
Utilisez cette procédure pour retirer le capot du poignet.
1
2
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
•
Axe 1: 0°
•
Axe 2 : -60°
•
Axe 3 : +60°
•
Axe 4 : 0°
•
Axe 5 : +90°
•
Axe 6 : sans importance.
Remarque
La position spécifiée est une position recomman-
dée pour le service.
L'axe -5 doit être orienté aussi près que possible
de +90 degrés afin de pouvoir ouvrir le capot du
moteur de l'axe -6 et retirer les câbles du moteur
de l'axe -6, et pour éviter également que la spirale
du faisceau de câbles du portique ne se déroule
pas ou soit placée dans une position incorrecte.
En fonction de l'outil utilisé, il faudra peut-être pi-
loter les autres axes vers une autre position.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Si l'option DressPack MH3 est installée :
Retirez le support du poignet avec le boîtier
porte-rotule complet encore en place, si le
support est installé sur les deux vis du ca-
pot du poignet.
Remarque
Il n'est pas nécessaire d'enlever le support
si les deux vis du capot du poignet sont
accessibles.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
xx2200001615
Remarque
xx2300001366
Suite page suivante
Suite
261
Publicité
