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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
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Action
Branchez les connecteurs R1.MP et
R1.SMB.
Raccordez le câble de terre.
S'il est utilisé, faites passer les câbles du
DressPack par le tube de protection dans
la base.
Si nécessaire, lubrifiez les câbles avec de
la graisse pour qu'ils passent plus facileme-
nt.
S'il est utilisé, faites passer les tuyaux du
DressPack par le tube de protection dans
la base.
Assurez-vous que les flexibles sont corre-
ctement acheminés et ne sont pas tordus
!
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Remarque
Dimension des vis pour R1.MP : M6x25 A2-
70
Couple de serrage pour R1.MP: 10 Nm.
Couple de serrage pour R1.SMB: 10 Nm.
xx2100001109
Dimension des vis : M6x16.
Dimension des rondelles : 6,4x17x3.
Couple de serrage :10 Nm.
xx2200001790
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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