Position recommandée (reportez-vous
à la figure ci-dessous)
xx2300000346
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
3.3.8 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
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3 Installation et mise en service
Description
2
J
= J
+ M4 x R
H
H0
où :
•
J
est le moment d'inertie de l'équipement
H0
•
R est le rayon (en m) à partir du centre de
l'axe 1
•
M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme-
nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250
kg)
R
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