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Retrait du faisceau de câbles - base, châssis et bras inférieur
Ces procédures décrivent le retrait du faisceau de câbles de la base, du châssis
et du bras inférieur.
Préparatifs avant le retrait du faisceau de câbles dans la base
1
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Retirez le faisceau de câblage du tube du
bras, à l'arrière du bras supérieur.
Conseil
Cette étape s'effectue de façon la plus effi-
cace à deux personnes :
•
Personne 1 : placez une main à l'in-
térieur de l'orifice latéral et saisissez
le faisceau de câbles.
•
Personne 2 : saisissez le faisceau
de câbles à l'arrière du robot.
•
Ensemble : sortez le faisceau de
câbles du tube du bras.
Remarque
Afin de pouvoir extraire le faisceau de
câbles avec le tube DressPack installé,
vous devez légèrement extraire le tube,
puis le placer sur la partie inférieure
gauche du tube du bras, puis placer le
support du faisceau de câbles sur la partie
supérieure droite.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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5 Réparation
5.6.1 Retrait du faisceau de câbles
Remarque
Personne 1, travaille au niveau de l'orifice
latéral :
xx2300000037
Personne 2, travaille à l'arrière :
xx2300000038
Remarque
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Suite
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