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5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Conseil
Utilisez du ruban pour attacher les connec-
teurs des axes 5 et 6 et le portique en fais-
ceau (si ce n'est pas déjà fait). Cela facilite
la procédure et permet d'éviter d'endomma-
ger les pièces pendant sa mise en œuvre.
Cela facilitera également le passage du
faisceau de câbles à l'intérieur du robot.
Faites passer le faisceau de câbles par le
guide-câble, puis dans le tube de bras su-
périeur.
Conseil
Cette étape s'effectue de façon la plus effi-
cace à deux personnes :
•
Personne 1 : placez une main à l'in-
térieur de l'orifice latéral du tube de
bras et saisissez le faisceau de
câbles.
•
Personne 2 : saisissez le faisceau
de câbles à l'arrière du robot.
•
Ensemble : faites attention et dépla-
cez le faisceau de câbles dans le
tube de bras.
Remarque
Le faisceau de câbles est idéalement placé
du côté supérieur droit du tube du Dress-
Pack (s'il est installé), via le tube du bras.
Ne faites pas passer le câblage dans le
tube du DressPack !
Remarque
Ne pas acheminer le faisceau de câbles
dans le tube du DressPack, s'il est installé !
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5 Réparation
Remarque
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Personne 1, travaille à l'arrière :
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Personne 2, travaille au niveau de l'orifice
latéral :
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Suite
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