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5 Réparation
5.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
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Action
Branchez le connecteur du câble d'alimen-
tation et fixez avec une vis.
Effectuez le branchement suivant les mar-
quages sur les connecteurs.
Remarque
La vis sert à sécuriser l'accouplement des
connecteurs et le positionnement du conne-
cteur dans le boîtier de raccordement. Il
est normal que le connecteur puisse être
déplacé d'avant en arrière après que la vis
a été serrée selon le couple spécifié et,
dans certains boîtiers de raccordement,
que la vis ne soit même pas complètement
insérée lorsqu'elle atteint le fond.
Branchez le connecteur du câble de signal.
Effectuez le branchement suivant les mar-
quages sur les connecteurs.
Inspectez le joint.
Remplacez-la si elle est endommagée.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :1 Nm
xx2200001733
xx2200001734
Couvercle du boîtier de raccordement avec
joint: 3HAC072863-003
xx2200002141
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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