Publicité
5 Réparation
5.6.1 Retrait du faisceau de câbles
Suite
Pièce détachée
Faisceau de câbles
Faisceau de câbles
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Préparatifs avant le retrait du faisceau de câbles
1
2
Suite page suivante
316
Action
Placez manuellement le robot en position
:
•
Axe 1 : 0°
•
Axe 2 : -60°
•
Axe 3 : +60°
•
Axe 4 : 0°
•
Axe 5 : +90°
•
Axe 6 : sans importance.
Remarque
La position spécifiée est une position reco-
mmandée.
Orientez l'axe 5 aussi près que possible de
+90 degrés afin de pouvoir ouvrir le cou-
vercle du moteur de l'axe 6 et de retirer les
câbles du moteur de l'axe 6. La position de
l'axe 5 est également importante pour évi-
ter que la spirale du faisceau de câbles du
portique ne se déroule pas ou soit placée
dans une position incorrecte.
En fonction de l'outil utilisé, il faudra peut-
être piloter les autres axes vers une autre
position.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC092775-001
IRB 6720-240/2,65
IRB 6720-215/2,5 LID
IRB 6720-215/2,65 LID
3HAC092774-001
IRB 6720-210/2,8
IRB 6720-170/3,1
IRB 6720-200/2,8 LID
IRB 6720-150/3,1 LID
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
xx2200001615
Ni-
veau
L2
L2
Jeu d'outils standard à la
679.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Publicité
