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5 Réparation
5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
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Action
DressPack
Poussez légèrement le tube DressPack
vers l'arrière.
Conseil
Utilisez du ruban pour attacher les connec-
teurs des axes 5 et 6 et le portique en fais-
ceau (si ce n'est pas déjà fait). Cela facilite
le retrait et permet d'éviter d'endommager
les pièces.
Cela facilitera également le passage du
faisceau de câbles à l'intérieur du bras su-
périeur.
Retirez le couvercle latéral du tube de bras.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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