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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
1
Préparations avant le retrait du réducteur
1
2
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524
Action
Abaissez le dispositif d'équilibrage et laissez-le
reposer sur le châssis.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Placez manuellement le robot en position :
•
Axe 1 : 0°
•
Axe 2 : -60°
•
Axe 3 : +65° (environ)
•
Axe 4 : 0°
•
Axe 5 : +90°
•
Axe 6 : +90° (si l'option DressPack est ins-
tallée)
ATTENTION
Vérifiez que l'oreille du dispositif d'équilibrage
n'entre pas en collision avec l'oreille du bras infé-
rieur lors du pilotage manuel de l'axe 2 en posi-
tion.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Commencez à vidanger le réducteur.
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Remarque
xx2200001462
Remarque
xx2200001615
Voir
Vidange du réducteur de l'axe
2 à la page
167.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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