5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Emplacement du réducteur
L'emplacement du réducteur est indiqué dans la figure ci-dessous.
xx2200001499
Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Réducteur
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
1 Vidangez le réducteur de l'axe 3.
2 Retirez le faisceau de câbles du bras supérieur.
3 Retirez le moteur de l'axe 3.
4 Retirez le bras supérieur et placez-le sur un espace de service préparé.
5 Remplacez le réducteur de l'axe 3.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6720 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Référence
Remarque
3HAC081174-003
Comprend le joint torique
(Graphite White)
3HAC081174-004
(ABB Orange)
5 Réparation
Ni-
veau
L2
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