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5 Réparation
5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 6
Suite
Conclusion de la procédure
1
2
3
4
632
Action
Déplacez manuellement l'axe 5 en position
horizontale.
Remplissez d'huile le réducteur.
Étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
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Remarque
Voir
Remplissage d'huile dans le réducteur
de l'axe 6 à la page
Voir
Étalonnage à la page
114.
Manuel du produit - IRB 6720
189.
633.
3HAC085697-004 Révision: G
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