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6.6 Contrôle de la position de synchronisation
Introduction
Vérifiez la position de synchronisation du robot avant de programmer le système
robot. Pour effectuer cette opération, plusieurs méthodes sont possibles :
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
•
Utiliser une instruction MoveAbsJ et un argument nul sur tous les axes.
•
Utilisation de la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant.
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6.6 Contrôle de la position de synchronisation
6 Étalonnage
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