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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 447

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Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 5
1
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3
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Retirez le couvercle du poignet.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Coupez l'attache de câbles.
Retirez le couvercle du moteur en enlevant
les vis.
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5.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Remarque
xx2000000373
Remarque
xx2100002625
xx2100002495
Suite page suivante
5 Réparation
Suite
447

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