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5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
3
4
5
Éjection des câbles du moteur de l'axe 6
1
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Retirez le support de connecteur.
Retirez la vis de connecteur.
Débranchez les câbles du moteur.
Action
Desserrez les vis de fixation qui maintienne-
nt le support de câbles.
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5 Réparation
Remarque
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Remarque
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Suite
265
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