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5 Réparation
5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
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Action
Dévissez la vis M4 qui maintient le support.
Remarque
La vis se situe dans le bas du support.
Sortez les câbles du moteur de l'axe 6 en
tenant les câbles d'une main au niveau du
moteur et en posant l'autre main sur le
support.
Soulevez le support hors de son emplace-
ment.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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