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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 392

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5 Réparation
5.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
Remettre en place le bouchon d'huile
1
Branchement des câbles du moteur
1
2
3
Suite page suivante
392
Action
Remettez en place le bouchon d'huile avec un
joint torique neuf.
Action
Placez les câbles du moteur dans l'ouver-
ture.
Replacez le support de câbles à l'aide des
vis.
Raccordez les câbles moteur.
Remarque
Effectuez le branchement suivant les mar-
quages sur les connecteurs.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-
059
Couple de serrage :24 Nm.
xx2200002147
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier
inoxydable A2-70
xx2200001738
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G

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